一种自适应IMM的飞行器轨迹测量滤波算法

针对飞行器机动过程中轨迹测量误差问题,建立机动目标运动状态模型集,使用交互多模型(IMM)算法解决了单一模型对运动状态描述不全面而导致滤波精度低的问题;在无迹卡尔曼滤波(UFK)中引入自适应因子,实时调整过程噪声协方差矩阵,解决了观测误差先验不准确的问题;在IMM算法中,增加了基于压缩率的自适应概率转换因子,提高了IM...     

反潜巡逻机与无人艇应召反潜中协同声纳搜潜研究

反潜巡逻机与无人艇协同反潜作战可以发挥两者的互补优势、大幅提高反潜效能,是未来反潜作战的重要方式.针对反潜巡逻机与无人艇反潜能力特性,提出了在应召反潜中使用被动声纳浮标与艇载主动声纳组成的多基地声纳系统搜潜的思路.以无盲区探测区域有效覆盖目标散布区域为目的,分析多基地声纳的阵型设置、计算重要参数、论述平台的航路规划问题...     

防空C~3I系统战前辅助决策的MADM模型及框架设计

存在于Ｃ３Ｉ系统中的决策是大量且复杂的。首先详细分析了野战防空Ｃ３Ｉ系统战前决策的五个基本内容;然后,根据多属性决策（ＭＡＤＭ）理论,提出了一种统一的战前辅助决策的ＭＡＤＭ模型,并从实际出发,给出了求解随机的ＡＤＭ问题的三个适用方法;最后讨论了辅助决策系统的枢架设计及实现方法。     

介质谐振器微波电路的应用

本文评述了近年来介质谐振器微波电路的若干应用及进展,供有兴趣的读者参考。     

对多轴机床进行快速几何校正的自调整激光干涉仪

软件容量误差补偿技术被证明可以有效地提高机床精度。但是,多轴机床的容量误差补偿需要事先知道机床几何误差的详细情况,这种几何误差常用激光干涉仪进行校正。商用激光干涉仪,如HP5529A,由于它的每种误差都需要采用不同的光学装置,因而十分昂贵;并且误差校正前要为光学装置和手动激光路线调整进行繁多的准备工作,所以采用商用干涉仪非常费时。除此之外,操作这种干涉仪还要求技术人员训练有素。用于     

模糊多目标群决策方法的军事应用

本文利用模糊数方法表示多目标群决策中的语言评价权系数和目标评价值 ,并用模糊数排序的方法求出各方案的排序指标 ,从而得到方案的最佳排序。     

向3×6门制榴弹炮兵营和2×9门制多管火箭炮兵营转变

１９９２年夏,野战炮兵学校向陆军参谋长提交了建立２×９门制多管火箭炮兵的方案。１９９３年１１月,陆军科学委员会对炮兵部队的编制改革进行了立项研究,其研究结论是军增援炮兵的数量不足;各现役师需编两个全面现代化的野战炮兵旅。因此,陆军参谋长最近宣布,要增加１倍各现役重型师的多管火箭炮,并略为减少整个部队的１５５毫米自行榴弹炮。这就是说,在师的作战地带内,将拥有９０门１５５毫米自行榴弹炮,１２６门多管火     

基于神经网络的语音识别系统

本文研究神经网络的多层感知器模型在语音识别中的应用。为达到实时识别的效果,笔者设计了TMS32010数字信号处理板,它与PC/XT机构成主-从系统,由PC/XT机管理数据,TMS32010进行高速运算,实验中,考察了神经网络对数字语音的识别能力,识别率达到95％以上,结果表明,用神经网络进行语音识别是一种很有前途的方法。     

树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法

本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。