基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

基于单片机控制的多量程位移数显仪设计

在机械产品微小位移高精度检测显示中,采用螺管式电感位移传感器测量,根据所选择的位移传感器量程的不同,研制基于单片机控制的多量程位移数字显示仪.采用4位半A/D转换器ICL7135将输入直流信号转换成数字信号,由单片机软件来标度转换成对应的位移量,送LED显示.通过改变小数点的显示位置来达到提高显示精度的目的,实验结果表明,在量程为±0.25mm,±0.4mm,±1mm,±2mm时,分辨率为0.1μm;在量程为±5mm时,分辨率为1μm.     

灰色关联法在舰炮武器系统模糊决策中应用

结合多属性决策的特点,采用引入权重向量的灰色关联法,建立模糊多属性决策模型用来解决舰炮武器系统方案优选问题;通过实例分析,建立决策模型,计算和比较舰炮武器系统配置各候选方案与理想方案的关联度,从而确定舰炮系统的最优配置方案。应用实例结果证明,该方法相比其它单一方法,可进一步提高舰炮系统决策的有效性和可靠性。     

基于主成分分析的空中目标识别

在对空中目标类型进行归类的基础上,建立了融合目标战术特征和物理特征的评价指标体系,运用多元统计分析中的主成分分析法对空中目标识别中的多项指标进行了综合聚集,在理想点的基础上建立了综合优化决策模型.实例验证该模型能有效地解决目标类型识别的问题.     

基于作战仿真的单兵综合装备作战效能评估方法

建立单兵综合装备作战效能评估指标体系,以步兵分队作战仿真系统为仿真环境,根据仿真结果数据统计处理得到基础指标值.利用多属性效用分析法,将基础指标聚合为子效能,采用层次分析法确定指标权重,进而将子效能加权聚合成单兵综合装备的综合作战效能.最后,将两类型号方案纳入摩托化步兵连山地进攻作战想定方案,根据仿真结果评估其作战效能.     

民兵高炮分队对空作战的方法及训练

从近期几场高技术局部战争空袭作战情况看,敌人的空中打击具有同时间、多目标、全区域的特点。这就决定了民兵高炮分队在反空袭作战中,应充分发挥就近就地和地形、社会环境熟悉等优势,积极开展反空袭斗争。     

用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

智能C320Turbo／PCI多串口控制器在录取设备中的应用

本文介绍了智能C320 Turbo/PCI多串口控制器的基本概念、特性和规格以及串行通信工具Pcomm等,并给出了它们在点对点通信数据录取设备中的应用。     

基于贝叶斯网络的特征分类器

本文讨论了贝叶斯网络的基本概念,推理算法和参数设置问题,研究了贝叶斯网络作为特征分类器的特点,以及在多传感器目标识别中的应用。     

全息透镜联合变换相关器作多目标识别

提出了一种用光学联合变换相关器作多目标识别的方法。该方法采用多焦点全息透镜产生N个联合变换功率谱列阵,并进行了理论分析和实验。