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391.
分区协作是实现桌面协作形式的态势感知的方法之一。本文提出了分区协作的实现模式,描述了三类分区:存储区、私人区与公共区,然后给出了分区协作的实现机制,包括多触摸点处理机制、显示管理机制和冲突处理机制,最后实现了基于分区协作的态势感知平台,并进行了对比试验验证。 相似文献
392.
今年4月始,军内多家媒体报道了大连籍"海归"硕士王川阳受"中国梦"感召,毅然投笔从戎回国参军的事迹,引起各界关注,更在滨城广大青年中间引发了强烈反响。沈阳军区政治部要求充分运用王川阳事迹深化主题教育。近日,大连市中山区人武部针对日趋严峻的"当兵冷、征兵难"的现实问题,紧紧抓住这一典型,借势而为,多措并举,广泛宣传王川阳献身军营成长成才的报国精神和先进事迹,唤起全区适龄青年将"个人梦"融入"中国梦",并为实 相似文献
393.
根据今年征兵时间和主体调整的新情况,四川省达州市通川区人武部多措并举强化征兵宣传,努力提高宣传效果。一是发动村社干部逐户调查核实,摸清辖区大学毕业生、在校大学生、大一录取新生、应届高中毕业生和在外务工人员的数量及通信联络方式,开展寄"一封信"活动,鼓励他们报名参军。二是结合召开全市大学毕业生求职会,联合地方宣传、民 相似文献
394.
395.
为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法.在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围.另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波.通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性. 相似文献
396.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
397.
在多中继放大转发协作通信系统中,针对分段信道估计时需要增加额外的时隙来发送训练序列的问题,提出一种节约训练时隙的分段信道估计方法。该方法结合预编码技术和半盲信道估计技术,在源节点对数据序列进行预编码,使其与训练序列正交后叠加,在中继节点进行预编码,使不同中继间的训练序列彼此正交,进而估计出每条链路的信道信息值。仿真结果表明,提出的方法只需占用1个训练时隙,并可有效获取S→R链路和R→D链路每段链路的信道信息,且R→D链路的平均MSE估计性能比S→R链路大约有5 dB的优势,提高了系统的传输效率。 相似文献
398.
399.
在分析尺度靶多亮点目标模型的基础上,建立了拖曳线列阵靶收发干扰和信号处理模型,然后利用simulink工具箱对干扰模型进行了仿真,最后给出了仿真结果。结果表明,靶标收发换能器间的干扰会导致转发信号产生畸变,但其畸变对信号幅度的影响较小,不会对目标模拟产生影响,验证了拖曳靶进行目标模拟的可行性,同时对鱼雷尺度靶及其它水声目标模拟设备的研制也有一定的参考应用价值。 相似文献
400.
在复杂的场景下,单特征对目标描述不够充分,很难稳健地跟踪目标,针对这个问题,提出了一个基于自适应多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法采用灰度和边缘特征表示目标,从目标观测似然模型构建的角度融合两种特征,利用粒子似然分布的香农熵动态地评价特征的可靠性,进而确定特征融合权重,以提高算法对场景的适应能力;同时,改进了线性加权的模型更新策略,通过对加权系数的在线调整来抑制模型漂移。实验表明,本文算法可以实现部分遮挡和背景干扰等复杂场景下的跟踪。 相似文献