多种滤波器方案对机动目标跟踪自适应性比较

在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果。目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好。然而,IMM算法的复杂性阻碍了其应用,在这些应用中,简单算法不能提供必要的精度,又不能承受IMM算法的计算负荷。本文介绍评价一个应用并行运行的3个不同常速模型(3CV-PAR)和一个机动检测器的多模型航迹滤波器的跟踪精度。输出估计由选择其似然函数比目标机动门限值(TMTh)低的模型确定。3常速并行航迹滤波器的跟踪效果与如下滤波器比较:·自适应单运动模型卡尔曼滤波器(ASMMKF);·交互式多模型(IMM)滤波器中运用相同的3个常速运动(CV)模型作为3CV-PAR滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个等速(CV)模型和一个等加速(CA)模型成为CVCA滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个常速(CV)模型和两个仅过程噪声水平不同的常加速(CA)模型(CA1、CA2)成为CV2CA滤波器。通过在具挑战性的多传感器想定下100次蒙特卡洛(Monte-Carlo)试验平均均方根(RMS)误差的计算结果,比较3CV-PAR航迹滤波器与上述算法方案,评价跟踪精度。     

舰船对空作战效能的多层次Fuzzy综合评判

介绍了影响舰船对空作战效能的各种因素,详细分析了多层次模糊(Fuzzy)综合评判的数学模型,用此数学模型对舰船对空作战效能进行了模糊综合评判,这种方法是用精确的数学来描述作战效能分析中的模糊现象和专家经验,为专家们评判舰船对空作战效能提供一种新的办法.     

优序法在舰艇编队导弹攻击效能评估中的应用

导弹攻击是舰艇编队海上行动的主要作战样式,其导弹攻击效能的评估十分重要。首先建立了舰艇编队导弹攻击作战效能评价指标体系,然后介绍了评估舰艇编队导弹攻击效能的一种新方法——优序法,该方法应用简单,既可以处理定性问题,又能处理定量问题。最后给出了应用实例,验证了优序法比较适合于对舰艇编队导弹攻击效能进行评估。通过对舰艇编队导弹攻击效能的评估,可以有效地选用合适的舰艇编队样式。     

基于多目标决策理论武器装备效能综合评估方法

探讨一种适用范围较大的武器装备效能评估方法。基于多目标决策理论的方法,将武器系统效能评估的量化标尺评价法、模糊评价法、矩阵相乘法(ADC法)和专家评价法等方法结合起来,利用解析的形式,对武器装备的效能评估进行研究,给出了一个综合评价值,能够有效地评估武器装备的效能。这种研究是对量化标尺度量法的扩充。     

军事工程投资多属性效用决策

科学决策是落实科学发展观的客观要求,处理军事工程投资系统这个多目标、多准则、多属性的评价与决策问题,涉及到行为科学、认识论等社会科学方面的知识,并取决于决策者的参与作用与主观偏好,多属性效用函数方法MAU能有效地处理项目的决策评价。     

基于双基点模糊推理的智能系统评估方法

针对现有面向智能系统的智能化水平评估方法存在的粗粒度评估、泛用性差、不可解释等不足,提出一种基于深度双基点模糊推理的系统智能化水平评估方法。该方法提出一套通用的智能化水平评估指标体系,并基于该指标体系搭建深度双基点模型,该模型首先根据多个维度的细粒度指标生成初步综合评价,随后使用自适应模糊推理网络进行模糊计算,最终输出智能化水平。该模型采用定性评估与定量评估相结合的评估策略,融合专家知识和模糊推理方法,使得评估结果具有可解释性且模型具有较强的泛用性。针对不同的信息系统,基于所提出的智能化水平评估指标体系,使用相关数据及相关领域的专家知识进行实验验证,结果表明所提出的评估方法能够稳定地进行智能化水平评估,评估结果可解释且评估模型具有良好的泛用性。所提出方法能够为大数据及人工智能系统的智能化水平评估提供方法和参考。     

转台-陀螺飞轮标定系统误差灵敏度分析方法

陀螺飞轮是一种适用于微小航天器的新型姿态测控一体化装置,利用转台对其进行多位置标定是提高其测量性能的主要途径。为保证标定精度,从陀螺飞轮标定原理和标定误差来源出发,全面考虑转台自身定位误差、轴线回转误差、垂直度误差、相交度误差、以及转台与陀螺飞轮间安装误差等因素的影响,基于多体系统理论推导了多误差因素作用下的误差传递机理,在此基础上,基于Sobol法分析了全局误差灵敏度,得到了各误差因素对标定基准量影响程度的定量分析结论,实现了关键误差溯源。分析结果为有针对性提升标定系统关键误差指标及标定试验的优化设计提供了理论依据。     

双基发射药螺杆挤压成型多出口模具结构设计优化

为研究某双基发射药在多出口螺杆挤压机内的流动过程,采用单因素法探究出口数目对发射药流动过程的影响,而后以提高生产效率为优化目标,以流道压强差为约束条件,对挤出口数目、模具长度和模具收缩角进行正交实验。结果表明,增加出口数目可以提高产量,减小最大压强差,使生产更加高效和安全;对质量流量和流道压强差影响程度的排序为：出口数目>模具长度>收缩角,并得到最合理的结构参数组合为出口数目5,模具长度40 mm,收缩角37°,此时质量流量提高了17.6%,流道压强差降低了25.0%,满足并保证发射药致密性的要求。