多层神经网络在跟踪式卡尔曼滤波器中的应用

本文将多层神经网络引入跟踪式卡尔曼滤波器,提高了估计的精确度。以前的跟踪式卡尔曼滤波器的估计精度与目标的运动状态有关,当目标的运动不能够用线性状态空间模型描述时,其估计精度将要下降。而多层网络的引入,改善了这一不足。多层神经网络经过训练以后,能够对卡尔曼滤波器的结果进行修正。仿真结果表明,多层神经网络的应用,使估计精度显著提高。     

ATR算法原理分析

随着现代微处理器和大规模集成电路、集成光路的发展,自动目标识别（ATR）算法技术在现代防御系统领域中具有越来越重要的作用。文章归纳了目标表示方法,着重对ATR算法──一统计模式识别算法、模板相关算法、基于模型的算法、人工神经网络算法,进行了概述和综合理论分析,并得出了一些有用的结论,为ATR系统学科的发展和应用奠定基础。     

软件无线电中的算法设计方法

用软件来实现无线电台的功能时,如何把描述电台功能的数学模型转换成可以用计算机实现的算法是非常重要的一步。本文介绍了一些计算机算法设计的基本特点,并以滤波算法为例,讨论了软件无线电台中的数值型算法的特点。     

一个实时调度仿真模型算法的算法

提出了一个在仿真支撑系统中所采用的实时调度仿真模型算法的算法,并且成功地应用在“RDFI—50MW热电厂训练仿真机”中.     

海平面的眼睛

本文论述了当今世界上正在研制生产的海军红外搜索与跟踪系统的发展情况以及它在防御反舰导弹上的重要作用。     

跟踪陀螺仪的运动分析

根据跟踪陀螺仪的工作原理,推导出了陀螺仪的跟踪方程及其解,分析了陀螺仪跟踪运动的力学实质——进行与章动。为了提高跟踪精度。消除章动现象是必要的。     

弹道参数的人工神经网络算法研究

将神经网络理论引入火控领域,建立一个输入参数为高度Ｈ、速度Ｖ和俯冲角λ的多层神经网络模型,用Ｂ－Ｐ学习算法,对弹道的射程Ａ和落下时间Ｔ进行拟合。仿真结果表明,神经网络是用于弹道参数拟合的一个有效的方法,并取得了满意的精度。     

专家系统中引入非单调推理的算法描述

专家系统中常用不精确推理,它们是单调的,单调的推理是有局限性的,而非单调推理则具有普遍的意义。在对不精确推理中的模糊推理、非单调推理分析和研究的基础上,提出了模糊推理和非单调推理有效结合的方法。首先研究了模糊推理与非单调推理的结合,引入模糊数学中贴近度的概念,解决了模糊命题的不相容性。其次提出了一个新的概念——假设正确度,解决了面向从属关系回溯中选择错误效率低的问题。最后给出了模糊非单调推理系统与专家系统一起工作的算法描述。     

正则有理 Bé zier 曲线的等距曲线算法

通过利用改进的有理德卡斯特里奥算法求得正则有理n次Bé zier 曲线各点处的切矢,由此得到各点的单位法矢量,应用于求原始曲线的等距曲线.从而巧妙地解决了原始正则有理n次 Bé zier 曲线上各点的单位法矢量难求的困难。该方法几何意义明显,算法简洁,实践效果比较好,最后本文给出了两个实例。