多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

四轨电磁发射器电枢-轨道初始接触特性研究

电磁发射器中电枢轨道的不合理物理接触可能导致轨道的刨削、烧蚀和电枢转捩,进而影响电枢和轨道寿命。针对四极轨道电磁发射器电枢的结构特点,设计了基于过盈配合的电枢-轨道初始接触有限元模型,利用ANSYS进行了不同结构参数下的电枢-轨道仿真计算,获得了不同结构参数对初始接触特性的影响规律。为解决电枢尾部接触分离现象,设计了基于反向加载方式下挠度拟合的曲线电枢臂,仿真结果表明,轨道接触效率得到了提高,改善了电枢-轨道初始接触面的压力分布情况。     

基于节约训练时隙的多中继协作通信分段信道估计

在多中继放大转发协作通信系统中,针对分段信道估计时需要增加额外的时隙来发送训练序列的问题,提出一种节约训练时隙的分段信道估计方法。该方法结合预编码技术和半盲信道估计技术,在源节点对数据序列进行预编码,使其与训练序列正交后叠加,在中继节点进行预编码,使不同中继间的训练序列彼此正交,进而估计出每条链路的信道信息值。仿真结果表明,提出的方法只需占用1个训练时隙,并可有效获取S→R链路和R→D链路每段链路的信道信息,且R→D链路的平均MSE估计性能比S→R链路大约有5 dB的优势,提高了系统的传输效率。     

基于Dijkstra改进遗传算法的定向越野赛道设计

军事定向越野能够培养学员识图、用图以及军事标图等技能,逐步成为了一项常态化的军事训练科目。良好的赛道设计方案是比赛顺利进行的基础。当前关于越野赛道的研究主要集中于单赛道优化,对于多赛道规划设计的研究极少。但在具体赛事中,往往是多赛道同时进行,且有许多限制,单赛道优化设计方案往往不适用。因此,基于遗传算法设计多目标多路径规划模型自动获取路线,有利于节约设计成本,推动越野运动的发展。     

基于 Simulink 的鱼雷尺度靶收发干扰仿真

在分析尺度靶多亮点目标模型的基础上,建立了拖曳线列阵靶收发干扰和信号处理模型,然后利用simulink工具箱对干扰模型进行了仿真,最后给出了仿真结果。结果表明,靶标收发换能器间的干扰会导致转发信号产生畸变,但其畸变对信号幅度的影响较小,不会对目标模拟产生影响,验证了拖曳靶进行目标模拟的可行性,同时对鱼雷尺度靶及其它水声目标模拟设备的研制也有一定的参考应用价值。     

复杂场景下基于自适应多特征融合的跟踪算法

在复杂的场景下,单特征对目标描述不够充分,很难稳健地跟踪目标,针对这个问题,提出了一个基于自适应多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法采用灰度和边缘特征表示目标,从目标观测似然模型构建的角度融合两种特征,利用粒子似然分布的香农熵动态地评价特征的可靠性,进而确定特征融合权重,以提高算法对场景的适应能力;同时,改进了线性加权的模型更新策略,通过对加权系数的在线调整来抑制模型漂移。实验表明,本文算法可以实现部分遮挡和背景干扰等复杂场景下的跟踪。     

基于多Agent的舰艇编队反舰作战指挥模式研究

采用多Agent仿真方法对水面舰艇编队反舰作战中指挥模式问题进行了探讨。构建了基于多Agent的反舰作战仿真模型,着重考虑了通信可靠性对Agent之间信息共享的影响,在此基础上采用大样本仿真手段研究了不同条件下的编队指挥模式。研究结果确定了在不同的敌舰艇防空能力、不同的通信可靠性条件下,编队反舰作战的最佳指挥模式。研究方法为调整编队指挥控制结构、充分发挥编队作战效能提供了一种新手段。     

战争模拟多分辨率联合仿真关键技术研究

战争模拟研究必须紧贴军事训练任务需求。当需要进行＂广域对抗,局部高仿＂时,现有仿真系统无法同时满足战争模拟对仿真规模和模型分辨率的要求,因此将已有的不同分辨率仿真资源集成起来进行联合仿真是解决这一问题的最经济、最有效方法。从系统实现的角度,归纳分析了战争模拟多分辨率联合仿真设计中面临的技术难题,重点研究了多分辨率联合仿真中数据交换、聚合解聚、一致性维护、仿真时间调控四项关键技术,提出了具体的解决思路和方法,为多分辨率联合仿真系统的研究开发提供参考。     

基于作战任务的航空装备体系可靠性分析

针对信息条件下战场上作战双方呈现出明显体系化的特征,从装备体系出发,构建了航空装备体系组成的网络结构。在多阶段任务基础上,提出了装备体系可靠性评估指标,建立了装备体系可靠性求解模型,并结合空中作战装备体系的案例进行验证,对装备体系可靠度进行仿真计算。结果表明,所建立模型能有效反映具体作战任务中航空装备的体系可靠性,为装备体系可靠性的验证与评估提供了可行的理论方法。     

南宋四川山地滨江防卫型城池营建研究——以重庆多功城为例

南宋抗蒙斗争时期,四川军民凭借严密的山地滨江网状防御体系成功地抵御了蒙军长达数十年的进攻。为分析、总结这一体系中山地滨江防卫型城池的营建特征,以其中一个重要城池——重庆多功城为代表,从历史沿革、选址、地形地貌、平面布局、周边道路、环境和主要建筑特征等方面进行分析,并结合相关史书资料和其他城池研究成果,总结出南宋四川山地滨江防卫型城池的营建特征:选址依山临水,择险而立;防御设施完善坚固;后勤保障得力。