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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。 相似文献
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博弈论是研究多人决策问题的理论,这类问题在经济学研究中经常会遇到,如在微观领域,交易机制的模型(讨价还价模型等);在中观经济研究中,劳动力经济学和金融理论有关企业要素的投入模型;在宏观经济中,国家间相互竞争,选择关税和其他贸易政策的模型等。就信息的完备程度主要分为四种类型的博弈:完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、非完全信息静态博弈、非完全信息动态博弈。 相似文献
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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力. 相似文献