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首先介绍了一种新的多信息融合的矢量惯性张量姿态估计算法.该算法将每个参考矢量和相关观测矢量的顶端放置一个质点,对质点进行权重分配并计算出此质点系的惯性张量;对每个惯性张量对角化得到特征值、特征向量和主轴坐标系与各坐标系之间的变换矩阵;通过找到各自主轴坐标系的变换,就可以计算出载体坐标系与惯性坐标系之间的方向余弦矩阵,从... 相似文献
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从联合火力打击智能优化系统的系统架构分析出发,详细阐述了涉及联合火力打击智能优化的关键技术:战法策略转译算法、对抗推演算法、体系价值评估算法和多智能体协同进化算法,并重点介绍了协同进化算法的设计原理、"协同+竞争"机制构成、智能体内部构造以及变异和优胜劣汰方法,通过系统设计实验内容,分别检验了冗余项、备选任务规划项、歼... 相似文献
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Wigner分布是一种真正意义上的时频分析方法,但存在其固有缺陷即虚假时频谱(干扰项)问题.将实信号转化成所对应的解析信号,并采用Choi-Williams方法对Wigner分布进行修正,实现了对干扰项的有效抑制,获得了满意的信号时频谱.给出了用解析信号计算信号Wigner分布及Choi-Williams分布算法.通过几个典型信号(多分量信号、调频信号等)对所研制的软件进行仿真实验,结果与理论相符,表明了软件算法的正确性. 相似文献
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在网格计算环境下,许多任务的执行经常需要同时协同分配多个agent以满足性能需求.提出了一种新的基于multi-agent编组机制的agent协同分配方法.首先,对传统编组算法和multi-agent编组算法进行了分析比较.然后,设计了校园虚拟实验网格调度系统及其任务分配算法,实验结果表明:当CDR=0.2时,算法与传统算法带来最好的目标价值,在某些条件下,传统算法略微胜过该算法,当CDR增大时,该算法比传统算法执行得更好. 相似文献
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现代雷达防空体系对低空/超低空飞行目标的探测仍然是其弱点之一.被动声传感器网络数据融合理论和技术的快速发展,给这类目标的探测、识别和定位跟踪提供了新的方法.在对被动声传感器工作原理、目标运动模型和方位角检测模型分析的基础上,给出了一种被动声传感器网络模拟器的设计思路,同时给出了其软件平台的实现方法.模拟器考虑了大气环境因素的影响和传感器对目标探测的实时处理能力的要求,产生的仿真数据能够较好地逼近真实数据,为被动声传感器数据融合算法的研究提供了强有力的数据支持. 相似文献
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北京北斗星通导航技术股份有限公司2000年伴随着中国北斗导航定位系统卫星的成功发射成立,致力于向用户提供满意的卫星导航定位解决方案. 相似文献
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多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)以其智能性和交互协作等优点在分布式系统中得到了广泛的应用.火控系统组网就是通过把分立的火控系统通过某种网络结构连接起来,以提高火控系统的整体性能,是一个典型的分布式系统.以火控系统组网为背景,将Agent技术应用于组网系统中的多传感器管理,并采用了基于角色的任务分解思想.提出了基于多Agent的传感器管理结构模型,分析了各个组件Agent的功能. 相似文献
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对机场跑道进行多轮次打击时,每轮打击之后对跑道失效率的计算可掌握是否达到预期打击目的,为下一轮打击提供决策依据.以马尔科夫链为理论依据对多轮次打击情况下的跑道失效率进行计算,只需计算出跑道失效率的一步转移概率矩阵,即可求出任意多次打击后跑道的失效率,避免了采用常规方法时的多层迭代计算,降低了多次打击计算的难度.实例证明,该方法具有运算速度快、精度高的特点,可用于多轮次打击情况下的跑道失效率计算问题. 相似文献
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学以致用,这是学习的唯一目标,也是学习的终极目标。之所以这么说,是因为学习的目的,是为了指导实践,运用于实践然而,我们一些单位和个人,仅 相似文献
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