多目标决策的特殊坐标系求解方法

在多目标决策问题中,满意解常常要在非劣解中寻找。一般来讲,对于两个目标(二维)的解的判别并不困难,但遇到多个目标(n维),且有多个可行解时,对非劣解的判别就显得有些繁复了。因此,采用直观容易的特殊坐标系来判别"非劣解",从而给出求解多目标决策问题满意解的方法。     

基于空地协同的山地冰川连续探测系统

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。     

多目标广义指派问题的模糊匈牙利算法求解

提出和讨论了两类多目标的广义指派决策问题,分别给出了它们的多目标整数线性规划数学模型,并结合模糊理论与解决传统指派问题的匈牙利方法提出了一种新的求解算法:模糊匈牙利法.最后给出了一个数值例子.     

被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联

被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点,提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息,利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量,以实现量测数据与航迹的关联。试验表明该方法是切实可行的,可以有效地进行量测与航迹的关联。     

机间自组织网络多模式传输保障方法

拓扑动态变化、带宽受限、链路不稳定是机间自组织网络的基本特征,传输服务能否适应业务需求是航空平台基于IP支撑上层应用必须面对的重大挑战之一.分析了机间自组织网络传输方法研究现状,提出了基于业务分类的机间自组织网络多传输模式及其适应方法.仿真结果表明,与传统的TCP改进方案相比,该方法在满足小容量低时延、大容量低抖动、高...     

多路信号循环监控器

本文主要阐述“多路信号循环监控器”工作原理,电路原理图及其制作与调试.它可用于录像片的集中控制播放,又可循环监视2—8路电视终端,或固定监视一路信号;也可用于8号信号的选择输出.     

增大多管火箭炮的射程

海湾战争后美军注重了多管火箭炮系统和陆军战术导弹系统的发展。本文在射程和弹种等方面,简述了多管火箭炮系统和战术导弹系统取得的进展。     

102团团办工业兴衰启示录

曾经,农六师102团从办起面粉坊、缝纫坊、农机具修理铺、小煤窑等几家自给型小工厂发展到拥有工业企业24家,能生产54个系列、2000多个花色品种的产品;曾经,“阿凡提”是农六师102团团办工业的代名词,和“阿凡提”洗衣粉一样幸运的诸多产品被销往全疆各地、内地,甚至越过重洋,远销海外。然而,伴随着市场经济的不断发展和冲击,那些曾经作为兵团团办企业的排头兵、曾给102团人带来诸多福祉的企业,在市场经济的大潮中逐渐褪色,有的甚至被改革的浪潮所湮没。     

基层传真

中航工业直升机所高性能计算中心投入使用>>中航工业直升机所高性能计算中心于近期建成并正式投入使用。计算中心主要由刀片集群、对称多处理(SMP)节点、InfinBand高速网络以及并行存储系统等组成,中央处理器(CPU)整体峰值性能达到10万亿次。该项目成功填补了国内直升机型号研制高性能计算能力的空白,大大促进了型号研制工作。昌飞"民用直升机国际合作研发项目"通过科技部验收>>2012年10月16日,中航工业昌飞"一吨级先进民用直升机国际合作研发"项目顺利通过国家科技部验收。