多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...     

大容量多总线的信息记录仪设计

可通过系统的整体设计、主电路板及软件设计全面了解信息记录仪系统的设计方法.按照早期计算机硬件系统的设计思路,信息记录仪主要由控制、数据处理、存储及输入输出四大部分构成.基于国产处理器龙芯2F,采用SIL3124存储控制芯片实现了8TB数据的大容量存储,并利用FPGA完成了1553B总线数据的无过滤监听.系统具有大容量、长时间、多总线数据记录等特点,已成功运用于某武器系统平台中,并取得了良好的效果.     

基于编码序列随机移位的MCPC雷达信号设计方法研究

多载频相位编码信号(MCPC)是近年来备受关注的一种新体制宽带雷达信号,其灵活的信号结构使其具备性能均衡、可调的特点,与此同时对参数设计的要求也相应提高.现有设计方法难以在模糊图和包络控制方面同时取得令人满意的性能,且大多只研究了载频数量较少的情况.针对此问题提出了一种编码序列随机移位的MCPC信号,具备理想的图钉状模...     

基于结合熵权的TOPSIS法指挥所构筑方案优选

指挥所构筑方案的优选属于多属性决策问题。分析影响指挥所构筑的诸多因素,构建指挥所构筑方案优选的准则体系,在只有判断矩阵的情况下,通过熵权法客观地确定各准则的权重系数,运用结合熵权的TOPSIS法,建立指挥所构筑方案的优选模型,同时,结合实例说明该方法的有效性。     

国防动员立法多目标的博弈均衡分析

文章分析了国防动员各主体对策行为的内在机理,对动员者和被动员者为什么合作以及如何实现合作做出了初步的回答,同时表明了国防动员法律规则的作用。文章认为,国防动员行为主体的对策行为均衡促进合作,因而国防动员立法应在国防动员各主体对策行为均衡之后形成制度性安排,以立法的形式来确保国防动员均衡行动的稳定性。     

多铁性磁电智能复合材料的力学研究进展

介绍了多铁性磁电智能复合材料的概念、分类及发展现状;总结了两类典型多铁性复合材料的力学问题（包括波动与振动问题、夹杂问题、断裂问题等）的研究进展;分析了层状多铁性复合材料力学行为的特殊性;基于应变介导的磁电耦合机制,阐述了界面断裂力学研究对于层状多铁性复合材料研制的重要性和必要性;最后指出了该领域下一步的研究方向。     

商海弄潮

5年,在历史的长河中仅仅是弹指一挥间。然而,从2006年年初公司整合调整至今,对于农七师供销合作总公司来说,既是艰难改革的5年,更是创新发展的5年。多轮驱动促发展2006年4月,农七师党委将原供销合作总公司和新疆锦棉棉业股份有限公     

书讯

由青岛海军潜艇学院夏佩伦教授编著的《目标跟踪与信息融合》一书,于2010年4月由国防工业出版社出版。该书介绍了军事应用背景下目标跟踪和信息融合的主要问题、理论和技术。全书共分8章。第1章探讨多传感器目标检测的数据融合,主要     

科学统筹 多措并举 创新实践——河北省沧州军分区下大力抓好“三支队伍”建设

现役干部、职工和专武干部队伍是军分区、人武部的骨干力量,是国防后备力量建设的人才主体。下大力把这"三支队伍"抓好,对于推进民兵、预备役工作的开展有着十分重要的意义。近年来,河北省沧州军分区党委以科学发展观为指导,以人才工程建设为牵引,切实把"三支队伍"建设摆在重要位置。近日,他们召开专门会议,总结成绩、梳理经验、交流学习,进一步凝聚共识、理清思路、探索途径。我们把他们的成功做法推荐给大家,希望各单位借鉴他们的经验、做法,进一步推动"三支队伍"建设,取得新突破、迈上新台阶,在更高起点上推进国防后备力量建设全面协调发展。     

基于最小负载的相控阵雷达自适应数据率更新算法

提出了一种基于最小负载的相控阵雷达自适应数据率更新算法.该算法基于交互多模型(IMM),以雷达负载最小为准则,推导出新息协方差矩阵和时间间隔T的函数关系,通过求取该函数在一定范围内的极小值,得到使雷达负载最小的时间间隔.仿真结果证明了该算法能够保持雷达负载最小的条件下,根据目标的运动情况自适应的改变跟踪时间间隔,目标机动时预测误差明显小于固定时间间隔目标跟踪算法.