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991.
992.
现有军需物资调运存在着调运体制不健全、调运组织不科学、成本核算不规范、经费标准不合理等弊端,不利于运输工具的回空利用和合理调度,不利于调运部门内部机制的自我约束和自我控制,不利于军需物资运输保障效益的提高。为了适应市场经济的发展、联勤保障体制和军需应急保障的要求,有必要优化军需物资调运费用,建立多阶段转载货物运输模型,以达到降低成本、提高效率、保障有力的目的 相似文献
993.
994.
卫星导航系统多径抑制技术种类多,导致工程实践中选取抑制算法困难.针对以上问题,采用蒙特卡洛仿真分析的方法,对比研究了各种抑制技术的优缺点,解决了利用仿真分析、研究相关器多径抑制技术不易实现的难题,验证了高分辨率相关器技术对多径抑制的优越性,为具体使用多径抑制技术提供了参考依据. 相似文献
995.
996.
997.
998.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
999.
iSIGHT在多目标优化问题中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在工程实际中,随着设计要求的日益提高,单一的设计目标已经不能满足设计者的要求。于是多目标设计优化问题在设计领域越来越占据主导地位。目前多目标优化设计方法种类繁多,各有优劣,重点介绍优化设计框架iSIGHT,并就iSIGHT在解决鱼雷壳体结构设计中的多目标优化设计问题中的应用情况进行研究,讨论iSIGHT在解决多目标优化问题中的可行性。 相似文献
1000.
继掌握载人天地往返、航天员出舱活动技术之后,随着神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器完成首次"太空相拥",中国航天人突破了载人航天三大基础性技术的最后一项——空间交会对接技术。这是中国载人航天的崭新高度。 相似文献