自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

盘点之日本篇--毫不安分地要走出来

2003年,日本海军作为日本军事力量的核心,继续在国际国内舞台上扮演着重要角色,其动向集中体现了日本谋求军事职能多元化,海外派兵长期化,日美军事同盟外向化的基本战略意图。     

交流与争端

5月份,世界大洋及许多工作家海军好热门,主要表现在以下三个方面：一是各国海军舰艇穿梭往来,交流互访活动十分频繁;二是各大海域大规模联合演习不断,各国水手们纷纷借着海上平台一展本国海军风采,并借着演习活动提升自身作战能力;三是有关国家围绕热点海区、岛礁主权问题继续进行针锋相对的斗争。     

美俄在中亚展开了软对抗——世界最新军情扫描之十二

冷战结束后,美国独霸世界,科索沃战争实现了北约东扩,威胁了俄罗斯的家门。阿富汗战争后,美国又在吉尔吉斯斯坦建立军事基地,在中亚形成对俄的新威胁。针对美国的得寸进尺,俄罗斯也在吉开设军事基地,与美国展开了软对抗。韩国建立“宇航司令部”,表现出继美、俄建立天军后,中小国家也开始把太空作为未来战争的新战场;“千岛之国”的武装体制,会给读者耳目一新的感觉;白俄急于与俄军合并,反映出两军优势互补,各有所得;伊拉克游击战升级,很可能使美军陷入持久战的泥潭;中日重开军事交流、中巴联合军事演习。说明中国军队仍在加强与各国军队的友好往来,推进世界和平进程。     

干部交流难在哪里？

干部交流是培养高素质新型军事人才的重要手段。有计划地对干部进行交流调整,有助于干部开阔眼界、积累经验,实现自身素质结构由单一型向复合型跨越,从而综合提高、全面发展。但是,在实际工作中,尤其是在一些环境和条件较好的部队和机关,干部交流工作还存在一定难度,干部思想不     

军中“画师”——王鹏

93498部队61分队列兵王鹏,入伍前是山东《德州日报》的美术编辑。身为中国美术研究院助理研究员的王鹏,擅长山水国画,曾获得第三届山东(国际)大众艺术·首届山东省大学生书画艺术大赛银奖。他笔下的画活灵活现、气势恢弘,可和名作媲美,已为官兵创作了多幅作品,特别是     

休假官兵莫被网络“粘”住

调研发现,休假官兵一有空就"泡"在互联网上的现象比较多。他们回家后第一件事就是打开QQ聊天,不时关注自己"微博"上"粉丝"增加了多少,甚至半夜里想到一句什么"重要"的话,也立马爬起来发到网上。如此一来,与亲人团聚和情感交流的时间都"牺牲"了。此类现象的负面影响不容忽视。     

积极构建思想预警机制

当前,社会思潮空前活跃,各种文化观念相互激荡,价值取向日趋多元,给人们的思想带来了强烈的冲击和深刻的影响。在这种社会开放和各种思想交流交融交锋的背景下,如何避免在意识形态领域被动地打遭遇战和反击战的局面,真正赢得打主动仗的     

把“面对面”与“键对键”结合起来

"键对键"的隐蔽性可以使人更少顾虑,做到畅所欲言、直抒胸臆,教育者只有养成网络浏览的习惯,加强与官兵在线交流,才能更多地知兵心、察兵意。但"键对键"的隐蔽性同时也会带来信息的不确定性,教育者