固连双相机多视图重建测量方法设计

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。     

基于区块链的地学大数据管理

随着地理观测技术、计算机网络和地理信息系统、社会调查统计的迅速发展,具有空间位置的自然环境数据正在急剧增长,上升到大数据级别。而传统的数据库已经无法满足现有地学大数据的规模和增长速度。在资源访问方面,人们更加担心数据安全与隐私保护问题。由于数据交易的双方和交易中介都是互不信任的,这显然不利于数据的共享与流通,将阻碍地学大数据产业的发展。常用地学数据管理系统主要由单一机构进行维护管理,在多方用户参与的情形下,由于无法信任数据库中的数据,每一方用户都需要一个专用数据库,这样不同数据库之间数据的差异将产生繁琐的争议。区块链的到来却给这一问题的解决带来了希望,区块链技术实现了不完全可信网络环境中的可信数据管理,具有去中心化、防篡改、不可抵赖、完整性等特性,从而为解决目前依靠中心或第三方机构存在的高成本低效率和信息安全问题提供了切实的方法。本文从区块链的共识机制、智能合约、身份验证、数据溯源等方面进行阐述,并重点分析区块链如何解决流通和共享数据的问题,让地学大数据真正得以广泛应用。     

天路铁军的英雄赞歌——武警交通八支队建功新藏公路支援国家西部大开发纪实

我站着要做一个路标,倒下也要做块铺路石,请把我埋在高原上,永远守护新藏线。这是一位25岁的战士在生命最后一刻的留言。新藏公路是新疆通往西藏阿里地区的唯一通道,是国家实施西部大开发战略目标的交通命脉。它北起新疆叶城县,穿越喜马拉雅山、冈底斯山、昆仑山,南止珠穆朗玛峰山下的西藏拉孜县,全长2000多公里,平均海拔4500多米,是世界上海拔最高的冰山公路。     

推进“四个”拓展提升多样化国防动员能力

胡锦涛总书记在党的十七大报告中提出的“提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务能力”的重大战略思想,是国防和军队建设的重要指导原则。国防动员在完成多样化军事任务中优势凸现,地位、作用突出,必须深入贯彻胡总书记重要思想,     

非战争军事行动的特点及对政治工作的要求

随着时代的发展和军事理论的创新,军事力量的非战争运用迅速兴起,非战争军事行动已成为世界各国军队的重要实践。党的十七大明确要求,军队要全面履行党和人民赋予的新世纪新阶段历史使命,提高应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力。这是党中央、胡主席站在国家安全和发展全局的高度作出的重大战略决策。如何适应新形势、迎接新挑战,     

航天器交会中的多圈Lambert问题研究

针对大椭圆轨道追踪器固定时间直接碰撞交会问题,介绍了一种快速确定多圈Lambert问题最优解的新方法。研究了多圈Lambert转移解,分析了转移时间与转移轨道参数的关系;研究了无时间约束最优直接碰撞交会及其必要条件。仿真表明:最优解快速确定方法有效、可行,并可提高计算效率。     

天山南北铸丰碑——新疆民兵预备役人员支援西部大开发建设纪事

新疆、青海、西藏。地处边疆,是少数民族聚集地区。那里风大沙多,新疆的哈密被誉为“百里风区”,青海的果洛流传着“种活一棵树比养活一个孩子还难”的说法;除了风沙。戈壁大漠、崇山峻岭也毫不留情地将它与外界隔绝。自然也包括外部世界信息、财富和资源。     

专访中央民族大学武装部部长吕家兴——军训吃饭是件“严肃的事”

全国聚齐56个民族的地方在北京,北京聚齐56个民族的地方在中央民族大学。作为一所多个民族大融合的学校,它的学生军训也显得与众不同。＂我们的学生军训有自己的特色,当然也有别的学校不存在的问题,比如最平常的吃饭也变成了一个‘严肃的事＇。＂     

优势互补办实事 携手共建促发展 海安县人武部与编兵企业同探共建之路

近日,得知江苏省海安县选拔民兵参加上级军事比武的消息后．华强集团、联发集团等一些大企业纷纷在兵员出动、装备保障等方面提供大力支持。编兵企业的主动作为。让前来检查工作的南通军分区司令员贾建民欣喜不已。他告诉记者：“适应经济发展方式转变,积极探索军民共建机制．有力地推动了企业和部队建设的科学发展。”     

政治机关干部要做创先争优的表率

在党的基层组织和党员中深入开展创先争优活动,是党的十七大作出的重大部署,是巩固和拓展深入学习实践科学发展观活动成果的重要举措,是党的建设一项重要的经常性工作。政治机关干部作为创先争优活动的指导者和实践者,只有以更坚定的政治信念、更饱满的革命热情和更高的工作标准严格要求自己,在创先争优活动中作表率、当标杆,不断提高能力素质,才能推动创先争优活动深入发展,取得实效。