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1.
大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
2.
远航过程中,舰艇人员心理变化分为六个阶段:适应航行阶段、最佳航行阶段、匮乏补偿阶段、匮乏阶段、过度匮乏阶段和返航前激情阶段。研究结果表明,影响舰艇人员海上作业能力的匮乏阶段,约占整个远航的1/2时段。因此,调适远航舰艇人员心理匮乏,对于提升舰艇人员远航的战斗力具有十分重要的意义。 相似文献
3.
4.
5.
8月17日,当中国海军首次环球航行舰艇编队离开秘鲁、驶向太平洋之际,全体出访官兵与前来送行的数百名华人华侨代表挥手依依惜别。跃动的小红旗与飘飞的巨幅标语变相辉映,“热烈祝贺中国舰艇编队访秘圆满成功”、“祝中国海军舰艇编队乘风万里”……一幅幅标语、一声声祝愿,连同激动的情绪、感激的眼神让全体出访官兵心潮澎湃,同时也感到了肩头沉甸甸的责任。 相似文献
6.
7.
“西方”集群的舰艇缓缓驶出科拉湾,把布满点点灯火的黑暗世界抛在身后——那里是蜿蜒的海岸线。与海岸一起被抛下的还有:尘世的喧嚣,无谓的忙碌.司令部各办公室间的奔波,神经质的激动不安,对首长长时间的迎候。而且,根据航母机电业务长杜达金肯定的说法,岸上不知从何时起就开始实行“双重标准”。真理也被定为两种:一种是官方真理,另一种适用于生活和事业。甚至那些看上仿佛是永恒的概念,比如伦理、道德,在岸上也全都移了位,失去了原有的意义。 相似文献
8.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv... 相似文献
9.
无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。 相似文献
10.
近自由面串列超空泡航行体的多相流动现象非常复杂,涉及了自由面与空泡的耦合作用以及2个甚至多个超空泡流场的相互干扰。采用VOF方法数值模拟了不同浸没深度条件下串列航行体的多相流动,获得了串列航行体的超空泡演化特性和流场分布特性,分析了自由面对超空泡形态及波浪特征高度的影响。研究结果表明:串列双航行体的超空泡在发展过程中出现了2个超空泡互相融合与分离、尾空泡溃灭等现象;超空泡流场的彼此相互作用导致后发航行体进入了前发航行体的超空泡内部,导致后发航行体受到的阻力减小,航行体的串列布置使后发航行体实现了减阻效果;浸没深度较小时,自由面的作用明显,航行体的超空泡形态上下对称性较差,自由面兴起的波浪特征高度较大,前端高压区压力分布沿航行体中心线不对称。 相似文献