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1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
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针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。 相似文献
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南海是中国重要的海上门户,因其重要的战略地位以及丰富的资源贮藏,南海已成为域内外各方势力的角力场,是我海洋方向捍卫国家主权、维护海洋权益的斗争聚焦区。新形势下维护南海海洋权益是实现走向深蓝建设海洋强国的重要一环。文章研究南海权益护持的创新手段,着眼当前南海复杂多变的新形势,聚焦武器装备发展革新的前沿,以无人水面航行器为例,提出维护海洋权益的新思路,以期为在南海方向遂行军事任务,增进快速反应能力以启示。 相似文献
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随着南海地区力量结构和美对华战略的转变,南海地区成为中美战略博弈的焦点。为围堵遏制中国的崛起,美国针对中国在南海实施了一系列海上挑衅行为。美国海军作为美国军事干预的主要力量,从兵力部署、演习演训、“航行自由”行动等着手,积极拉拢域内外盟友,展开并强化了在南海地区的军事活动。这些军事活动表现出极强的针对性和实战性,致使中美海上摩擦和竞争加剧。未来,美国为维护主导的全球秩序,将进一步提升美国海军在南海地区的威慑力。美国海军会借助并增加域内盟友的军事力量,继续维持高强度的装备平台活动及“航行自由”行动,推动海上力量合作。 相似文献
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中国海军将创历史新记录:本次环球航行将是我海军编队航程最远——3万多海里,航时最长——约5个月,航经海区最多——穿越太平洋、大西洋、印度洋的一次航行。在此,我们首先向读者介绍参加中国海军首次环球航行的是哪些战舰和哪些舰长,以及出访前的准备情况如何。随后,我们还将陆续刊发随舰记者的系列报道。 相似文献
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概述了Al/H2O2半燃料电池的原理及在水下无人航行器动力电源中的运用,系统分析了国内外在电极材料(包括阳极和阴极材料)、电解液和电解液补充优化系统几个方面的发展,提出了国内在这方面研究的重点技术和可能的解决途径. 相似文献
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