无尾舵布局超空泡航行体弹道优化设计

给出了无尾舵布局超空泡航行体在纵垂面内的受力分析及运动方程,建立了变深度机动最优轨迹问题的数学模型。针对空泡扩张与收缩带来的延时效应,提出改进的延时型高斯伪谱法,利用所有高斯节点的运动状态插值获得整个运动过程的状态量,由此得到各个时刻的实时超空泡航行微分方程。通过计算各节点处运动方程约束,对其变深度机动轨迹进行数值求解,得到相应的优化弹道结果及控制策略。对给定布局方案的超空泡航行体下潜机动最优弹道问题进行求解,计算结果表明,采用空化器偏转控制策略,无尾舵布局超空泡航行体可满足运动稳定性与机动性要求,所提出的延时型高斯伪谱法能够处理超空泡航行弹道优化中的延时效应,具有较好的快速收敛性。     

太空谍眼扫描

太空侦察是美国除运用空中侦察、海上监视外,获取情报信息的重要手段。美国的间谍卫星已经在太空航行了40多年,把地球的每一个角落都仔细勘测了无数遍。拍下数不清的高分辨率照片。但美国并不满足,正继续加强其间谍卫星网的构筑。     

现代潜艇之父——约翰·霍兰

潜艇是一种能潜于水中航行和战斗的舰艇,在现代战争中发挥了巨大的作用。现代潜艇的出现改变了传统的海战模式,成为战争双方必须要重视的一个兵种。今天乃至今后很长一段时间,潜艇战仍将是战争的重要组成部分。     

基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法

研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。     

飞扬的安德烈 图说俄罗斯海军旗帜演变(12)

<正>苏联时期(1923-1991)第二集团海军旗帜(1923-1935)太阳旗在苏联的各种政治军事符号中,有着金色光芒的太阳图形与红星、镰刀、铁锤等都是在内战中出现的,这个图形在各种政治宣传画中常被当作背景图形来使用,或用来衬托领袖伟大形象,或用来象征光明,其表现形式十分多样化。如誓死保卫     

在大洋上航行的139舰

<正>~~     

风波浪里补给忙——亲历北海舰队远航编队大风浪中航行补给训练

<正>2010年3月下旬,南海某海域气象复杂多变,北海舰队组织的联合机动编队部分兵力正在此海域进行远海综合攻防实战化训练。此时,在5级海况下已经无法实施横向补给,只能采取纵向补给。这种气象也已接近纵向补给的极限。     

中国海军舰艇编队护航佳绩令人瞩目——对我海军编队一年护航行动的回顾与思考

自2008年12月26日我海军首批护航编队起航至今,先后派出4批护航舰艇编队赴亚丁湾、索马里海域,为我国、国际粮食计划署和其他国家航经上述海域的船只进行护航。海军护航舰艇编队广大官兵在远离祖国,条件异常艰苦、海上环境极其复杂的情况下,克服重重困难,圆满地完成祖国和人民交给的护航任务,取得了令人瞩目的成绩。     

自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。