一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

潜艇自航模试验技术研究进展

潜艇自航模试验技术是以按照相似理论设计建造的潜艇自航模型为基础,集成了控制系统、测量系统、通信传输系统,可进行潜艇操纵性、快速性、隐声性等航行性能试验的综合、开放的试验技术,是潜艇水动力综合性能研究的新方法,是对传统研究方法的补充与拓展。美国通过三条潜艇自航模试验研究,已经将潜艇自航模发展成为系统性、综合性的潜艇航行性能试验评估和设计优化的主要平台,其产生的大量研究成果是促进美国潜艇技术水平持续进步的强大动力,也使潜艇自航模技术成为美军新型潜艇研制体系的一重要组成部分。目前,国内的潜艇自航模技术已具备潜艇在水下空间机动的试验研究能力,正在向综合航行性能试验、验证、优化设计功能领域拓展。     

基于点模式匹配的雷达航迹与航行计划匹配算法

在雷达航迹与航行计划匹配时,针对传统算法对单点信息依赖程度较高,在信息缺失、目标机动等情况下匹配效果差的问题,提出了一种基于滑窗的改进点模式匹配算法。首先,提取了雷达航迹多特征点,利用特征点集弥补单点信息的不足,通过简化匹配分数的计算,降低了点模式匹配复杂度。仿真实验结果表明,改进的点模式匹配算法显著提高了信息缺失、目标机动等情况下的匹配正确率。     

多枚声诱饵协同对抗水下声自导航行器决策方法

针对大型舰艇或舰艇编队机动性能差,且单枚声诱饵对抗效果差等问题,分析多枚声诱饵协同对抗水下声自导航行器使用方法,通过舰艇、声诱饵和水下声自导航行器间的运动几何关系,建立多枚声诱饵协同对抗数学模型,利用蒙特卡洛仿真对比分析纯机动、使用单枚声诱饵和多枚声诱饵不同对抗决策方法对水下声自导航行器捕获概率的影响,证明所提方法正确有效。     

水下航行器头部流噪声数值仿真与实验

选取头部线型,对航行器头部基于RNG k-ε湍流模型及FW-H声学模型进行流噪声模拟,然后对3种头部线型的航行器在不同速度下分别进行水洞实验。通过对比分析数值仿真与实验结果发现,航行器头部流噪声随着频率的增大而逐渐减小,随着速度的增大而增大。在相同速度下,与头部线型2、头部线型3相比,头部线型1流噪声较小,具有更好的降噪作用。所采用的计算方法可以比较准确地模拟航行器头部流噪声情况。     

再谈护航

本人在《现代舰船》2012年2A的专栏中发表了《开始护航之后》一文,笔者就湄公河在遭到10·5惨案后,有关方面迅速改装护航船只,恢复通航一事,在充分肯定的同时,提到了护航之后我们还能做什么的问题。这篇文章中笔者也提出了"虽然这次能够在短短两个月内实施护航,重开航路,但是我们不能固步自封"的警示。     

绘本船舶的历史(22)

1868年托马斯·伊斯梅成立了新的白星公司,自此大西洋航线上又增加了一个实力巨大的邮轮公司。后来大名鼎鼎的"泰坦尼克"号就是白星公司的。     

中国海军历史上的首次环球航行

公元1911年4月21日。上海。黄浦江杨树浦码头锚地。一艘排水量4300吨的现代巡洋舰舰艏右侧舷壁上,铜铸的汉字书写着它的舰名:海圻。海圻舰是甲午海战后大清国购买的两艘大型巡洋舰之一,被誉为“天朝海军第一舰”。此次出航,它将为天朝执行一项史无     

在护航行动中彰显航空兵部队政治工作威力

作为全军第一支舰载机部队,2009年6月至今,我团先后执行了5个批次的护航任务,主要担负巡逻警戒、警示驱离、战斗输送、搜索救护、勤务运输等任务。实践中,我们着眼远洋护航任务的新情况新特点,紧紧围绕使命任务,积极适应形势变化,创新抓好政治工作落实,有力促进了护航任务的圆满完成。一、着眼护航任务政治含量高。     

点石成金的“高手”——军用新材料技术

事情发生在20世纪60年代末。1968年的一天,正在被苏联海底声纳网监控的一艘刚下水的英国潜艇的信号,突然消失了。报告很快递交到了克里姆林宫。“英国的潜艇不见了!”这是怎么回事呢?原来,英国的科学家为了对付苏联的声纳网,提出使用减振材料锰铜合金来制作潜艇的螺旋桨,使潜艇在水下航行的噪声大为降低,大大提高了潜艇的隐身生存能力。这艘突然消失的英国潜艇,就是采用了减振降噪新材料。这里所说的新材料,是指对增强国家国防实力具有重大推动作用的新研制的一类材料,它与一般传统材料相比具有无可比拟的优异性能。新材料技术的研究开发是…