中国护航舰队出征记（三）

从2008年12月26日驶离三亚某军港码头,2009年1月6日开始护航行动,中国海军护航编队已组织近20次护航行动。既有与海盗斗智斗勇的惊险,也有大洋深处过大年的豪情。请看本刊随舰记者田源、钱晓虎发自亚丁湾的报道——     

超空泡航行体深度跟踪串级控制策略

针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明：所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。     

波浪作用下水下航行体出水成功概率预报

为了实现实测波浪作用下水下航行体出水成功概率预报,为潜艇作战提供一种水下发射的快速预报方法,基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,对不同波浪条件下水下航行体出水姿态参数进行了计算。同时,将不同波浪条件下的出水姿态参数进行集成,形成了规则波浪数据库。以渤海湾某时间段的实测海况作为发射环境,建立符合瑞利分布的波高概率分布模型,将尾部触水俯仰角作为判定条件,对实测波浪下水下航行体出水成功概率进行预报。计算结果表明,在考虑最恶劣工况下,相对于静水条件下的出水俯仰角偏差随着波高的增加而减小;相同波高下,受到出水相位的影响,出水俯仰角偏差呈余弦变化规律。该预报方法对于潜艇作战判定发射时机具有一定参考价值,为水下发射的成功概率预报提供参考。     

极区极球面投影的可用性及误差分析

为解决墨卡托投影在高纬极区变形过大而不适用的问题,分析了极球面投影的极区投影变形、经纬线形状以及大圆航线与直线的逼近程度,结果表明:极球面投影能够克服墨卡托投影不足,可满足极区海图投影要求;推导了航程及航向误差公式并分析了其变化规律,结果表明:极球面投影上直线代替大圆航线具有可行性,证明了极区极球面投影的可用性。     

灯塔是大海会说话的眼睛

正在茫茫的海平面上,灯塔就是永远明亮的航行坐标。青岛海边有一个老兵,守着一座百年灯塔,已有38载。38年的时光在一个人的人生中何其漫长,但这盏38年不曾熄灭的灯光却不知在大海上指引了多少船舶前行的航程。灯塔是大海会说话的眼睛,是船舶海上航行的"指针"。因此,很多船舶在通过灯塔的时候,都会向灯塔和灯塔守护人鸣笛致敬,因为没了灯塔,船舶很可能迷失前行的方向。     

双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法

用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用协同导航融合内部和外部传感器信息,实现从AUV进行实时导航定位.基于最近邻理论,建立了双伪测量的数学模型,设计了协同导航算法,进行了数学仿真研究.研究结果表明,在双领航者结构下,通过构建双伪测量可以显著提高群体的导航定位精度.     

加强值更官能力培养的思考

值更官是海上舰艇指挥员的助手,是联系各值更部位的枢纽。抓好舰艇值更官能力培养,能够在很大程度上缓解舰长、副长操纵压力,增加舰艇指挥员直接组训时间,提升单舰整体训练效益,对保障舰艇航行安全和顺利完成多样化任务具有十分重要的意义。     

三月大事记

●3月01日1954年3月1日,美国在太平洋的比基尼珊湖礁上试验了第一枚氢弹,其威力是1945年摧毁日本广岛的原子弹的500倍。试验氢弹使航行在公海上的日本渔船“福龙丸-5号”的23名船员受害,因此引起日本和世界各国人民的抗议。1966年3月1日,前苏联发射的金星探测器“金星-3号”在金星表面硬着陆,偏离预计着陆点约450千米。这是人类第一次将人造航天器送达另一行星。●3月02日1969年3月2日,英、法联合研制的“协和式”超音速客机开始试飞,这是世界上第一种超音速客机。1976年1月21日,协和式飞机由英法两国同时投入航线使用。1972年3月2日,美国发…     

美国海军反水雷能力和无人反水雷平台装备分析

美海军是一支推行全球战略的海军。在世界的各大洋上都能看见美国海军航母特混编队和两栖作战特混编队的踪影。美海军自称:"美海军将利用航母和远征打击群在地球上可达到的地方进行海上存在作战行动,这些兵力必须通过战略咽喉点抵达那里"。美海军遭遇布雷的战略咽喉点可能有如下水域:巴士海峡、马六甲海峡、直布罗陀海峡、苏伊士运河、苏伊士湾、曼德海峡、亚丁湾、霍尔木兹海峡等。冷战结束后,美海军又提出了由海到陆的战略方针,美海军不仅要通过上述战略咽喉点,还要远征到"可达到的地方"及其近岸水域执行作战任务。为了对付可能面对的各种类型水雷的挑战,美海军花费了大量资金研制各种反水雷舰艇和平台以及反水雷装备,并特别发展了多种先进的水上/水下无人反水雷平台和装备,以改进反水雷的能力和确保全球战略的实施。     

绘本船舶的历史⑦

欧洲西北部和南部的船舶发展道路非常不同,这与地理因素关系紧密,当北部的航海家需要面对暴虐的北海时,南部的居民则怀拥风浪较平静的地中海,因为帆的力量不足,因此在地中海船舶航行对划桨的依赖度较大。随着人类活动范围向远海的扩展,地中海地区的船舶技术,逐渐失去了延续上千年的先进地位,更勇敢的冒险家和他们的座驾登上了历史舞台。