航路点导航参数计算

根据当前船位和预置的航路点位置计算航路点导航参数是舰船导航的基本问题,为此推导了一组大圆航法和等角航法下航路点导航参数的解析计算公式,非常适合于在组合导航系统中使用。     

舰船航行监控变量的微机产生方法研究

通过建立舰船航行监控变量的数学模型,提出了一种基于微机的产生舰船航行监控变量的实现方法,经过实际运用表明,能有效地监视和实时控制舰船航行．     

提高鱼雷航行机动性的研究和设计

本文为提高直航鱼雷航行的机动性提供了一定的基本理论和设计方法。作者首先建立了鱼雷空间控制运动的数学模型,并对流体动力控制部件——鳍、舵的设计方案进行了数字仿真,进而提出了提高鱼雷航行机动性的设计方案。该项研究成果已被运用于某自导鱼雷的设计中,它对于把直航鱼雷改装为自导鱼雷也具有一定的现实意义。     

美国潜艇“傻瓜”化

据美国《海军时报》4月26日报道,美国海军第一艘全数字化核潜艇"洛杉矶"级"俄克拉何马城"号(SSN723)核潜艇于今年4月正式亮相。由于它装备了全新的智能航行管理系统,驾驶起来如同使用"傻瓜"相机一样简单,所以被称为"傻瓜"潜艇。导航"无纸化""俄克拉何马城"号核动力攻击     

潜艇知识问答（日常生活篇）

1.潜艇在水下航行中,能否看到海里的各色鱼虾?答:潜艇外壳并非由玻璃或其它透明的有机物制造而成,而是由特种钢焊接而成圆形钢筒对接而成,并不开舷窗。在有特殊用途需要在固壳上通过各种天线、管路等设备时,则需要在固壳上开孔,为了防止漏水,天线、管路等设备与固壳之间的间隙则需要用特殊材料压紧,因此,潜艇在水下潜航时根本看不到色彩斑斓的海     

台军测绘太平岛宣示“主权”

台军《青年日报》近日报道称,为强化南海周边海域信。亩、掌握,台湾海军大气海洋局依测量规划,日前完成南沙太平岛测绘任务,搜整周边海域环境与水文等数据,经过后续分析运用后,将确保军舰与民用船舶航行安全,以此宣示所谓的“捍卫南疆”、维护海洋权益、确保领土主权的决心。     

海上巾帼不让须眉——中国首批舰艇指挥女学员环球航行亲历

2012年,作为中国海军首批舰艇指挥专业女学员,我们13名大二学员同97名男学员一起,随“郑和”舰环球远航。在158天的航程中,我们共到访14个国家,航经3大洋6大洲,亲历了惊涛骇浪,磨炼了航海技能,领略了异国海军,也相继结识了先后登舰的9个国家的16名海军学员,他们性格迥异,各有所长,为我们留下了深刻的印象。     

中国海军第一次环球航行始末

海圻舰在中国海军史上是一艘充满传奇色彩的军舰：它是中国第一艘以访问英国、美国、墨西哥、古巴等国而完成环球航行的大型军舰;在该舰环球航行期间辛亥革命爆发,舰上全体官兵在舰长程璧光带领下毅然宣布起义——出国时舰旗还是大清国的黄色青龙旗,归国时已变成了中华民国的五色旗。     

英国招标侦察UUV

据报道,金枪鱼机器人公司、海德罗伊德公司和康斯堡海事公司将竞标,为英国皇家海军提供新型侦察无人水下航行器（UUV）,新型侦察UUV将于2009年服役。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。