基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

强化创新,调整产品结构,实现科学发展

<正>近年来,在社会各界的大力支持和帮助下,在集团公司"强化创新、调整结构"的方针指引下,武船产品结构调整取得了明显成效,经济结构由原来军工产品占70%以上调整到2012年底军民非三分天下,初步形成了军工军贸、国家公务船、大型工程船及特种船舶、桥梁及钢结构、海洋工程装备、成套设备六大产品板块协调发展的格局。通过努力,公司的经济总量连续20年持续增长,年增长速度近20%。     

微机械陀螺品质因数的在线测量方法

品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。     

雷沃农业装备:农机单一产值过百亿品牌

正1月5日,福田雷沃重工雷沃农业装备业务2014商务年会在山东济南隆重召开。来自全国各地的数百位雷沃农装经销商、新一届"雷沃创富精英"和"雷沃杯"二十佳农机合作社理事长出席会议。雷沃谷神系列谷物联合收割机、玉米收割机及雷沃大中马力拖拉机等2013年畅销产品悉数亮相,一场雷沃价值体验品鉴盛宴让与会代表领略了雷沃农业装备一年来的新成就和未来的业务发展方向。     

八月行业盛会 共聚农机之都

正8月3日至8月6日,中国农业机械工业协会收获及场上作业机械分会第七届代表大会暨收获机技术升级研讨会、中国农机零部件行业峰会、中国农机企业家俱乐部成立等农业装备行业三大盛事在山东潍坊举行。福田雷沃重工当选收获及场上作业机械分会新一届会长单位,福田雷沃重工副总经理王玉荣当选分会会长。16年来,依托持续的技术创新和服务升级,福田雷沃重工旗     

变异系数在可靠性中的应用

对使用变异系数描述随机变量的离散程度进行分析,推导了可靠性工程中常用的4种概率分布的变异系数与分布参数之间的关系.以机械产品整机及其零部件不同失效模式的寿命变异系数的取值范围为实例,说明了变异系数在可靠性工程中的应用.     

企业文化——伊力特的精神核心

新疆伊力特实业股份有限公司是一个以白酒酿造为主,涉及生物工程、金融证券、房地产、旅游业等综合性现代化大型企业。     

中国船舶重工集团公司

三峡工程装备 在举世瞩目的三峡二期工程中,中船重工研制生产的永久船闸人字门,液压启闭机,集中监控系统以及70万千瓦水轮发电机组转轮等装备顺利交付使用,通过了蓄水、通航、发电的考验,得到业主的好评。     

发展大型飞机带动航空工业全面发展

大型飞机是指起飞重量超过100吨的大型军用运输机、民用货机和大型客机以及派生发展的预警指挥、空中加油、信息中继、电子对抗、海上巡逻等特种飞机。大型军用运输机及各种特种飞机是一个国家武装力量攻、防战略不可缺少的基本装备,是现代战争快速反应、远程机动、立体作战、战略打击的关键手段。大型客货飞机则是容、货物运输的骨干力     

基于机械跟踪的虚拟演播室系统中摄像机校准和定位算法

摄像机校准和初始定位是基于机械跟踪的虚拟演播室系统的关键技术之一。分析了基于机械跟踪方式的虚拟演播室系统的结构特点和性能要求,提出了基于Tsai算法的虚拟演播室摄像机校准算法和基于主动配准的虚拟演播室摄像机初始定位算法。仿真和实际应用结果表明,算法操作简便,满足了虚拟演播室高精度定标的要求。