柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法

本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。     

数字滤波法在主轴回转精度测试中的应用

机床主轴回转精度的测量是机械工程测试中的重要项目之一。本文提出一种数字式测量系统,用数字滤波技术成功地解决了模拟式测量方法中难以解决的一些技术难关,使测量精度达到0.1微米。     

行走机械控制域网技术动向

将“控制域网”（ＣＡＮ）技术用于行走机械可取得闭路快捷、实时性能显示和可靠性强等效果。据此,专家预测,今后的十年中,该技术会得到飞速发展。     

机械失效分析、预测和预防的基本方法及应用

本文对机械失效分析、预测和预防的基本内容、方法以及在舰艇动力装置中的若干应用,进行了较为全面的论述,以期促进这门工程技术在海军装备管理和维修中的应用。     

复杂机械可修系统故障数据处理方法研究

本文探讨并提供了复杂机械可修系统现场可靠性、维修性数据的处理方法.并以某型车辆现场可靠性、维修性数据为依据,验证了方法的可行性,同时给出了该车辆部分规律并对其加以分析.     

施工机械导航与自动化

全球定位系统、计算机辅助设计、图形用户界面（ＧＵＩ）的应用早已深入到社会发展的各个领域,本文重点介绍了这些技术在工程施工机械上的具体运用、需要解决的问题、具体实施方案及试验结果。