风劲帆满海天阔——哈尔滨汽轮机公司在企业改制中强化武装工作纪实

在祖国冰城哈尔滨,有一座被周恩来总理誉为“祖国的掌上明珠”、被江泽民同志称为“共和国长子”的企业——哈尔滨汽轮机公司（简称哈汽公司）。这是一家以设计制造大型火力发电设备和船用主动力设备为主的大型国有企业,现有职工6200人。近年来,哈汽公司在企业改制过程中,不断加强武装工作,使企业生产和民兵预备役工作协调发展,企业武装工作也独树一帜。     

解读商务领航

新疆电信推出的“商务领航”业务,依托综合信息服务平台,充分发挥新疆电信在有线通信、无线通信、互联网接入服务、信息服务整合能力等方面的综合优势,对通信产品（CT）、信息产品（IT）与信息内容（C）进行整合,为企业提供基于APS模式的标准化信息服务,以及为大型企业、行业客户（包括政府客户）提供客户一体化解决方案或行业解决方案。主要业务有企业OA、在线安全、公司秀、氽信通、企业邮箱等。     

贵州开磷有限责任公司（上）

贵州开磷有限责任公司（开磷集团）是国家重点投资建设的三大磷矿石生产基地之一,前身为贵州开阳磷矿矿务局,1958年建矿,是我国著名的磷矿石开采和磷化工生产大型企业集团。集团下辖12个分公司、子公司,分布在贵州省境内的3市3县。经过40多年的建设和发展,现已形成开磷矿业、开磷化工、开磷建设、开磷贸易、开磷物业5大产业。     

贵州省国防科技工业：科技大会暨质量工作会议在贵阳召开

武器装备科研生产许可证是企业进行武器装备科研生产的通行证,为了能够取得武器装备科研生产许可证,江西信达长林机械有限公司从2005年8月开始认真组织、积极动员成立了以总经理为组长,总工程师为副组长的取证工作领导小组。按照国家武器装备科研生产许可管理要求,公司先后组织人员到省工办咨询、去206厂学习经验、派人参加省工办组织的培训班、完成保密资格认证、组织制定了相关管理规章制度和岗位工作规范、安排了单位自查、取证小组成员互查和整改工作、组织申办材料的收集整理、请206厂相关部门帮助审查、完善和上交申办材料、联系国防科工委安排专家组现场审查等工作。通过公司各部门的齐心协力,     

舰炮武器系统机械零位检测校正新原理

讨论了舰炮武器系统机械零位检测校准常用方法的不足,提出了新的检测校准原理和方法,该方法可提高校准的精度和工效,适应性强,特别适应于用软件校准机械零位,有较大的应用价值。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

寓军于民使力源液压走向辉煌

中航力源液压股份有限公司经过40余年的创业发展,由一个纯粹的三线军工企业,转变成长为寓军于民型航空航天和民用工程机械、农用机械配套液压泵、马达科研生产的专业化上市公司,并且成为雄居我国液压行业的龙头企业。回顾企业40余年激荡人心的发展历史,我真切感受到,是改革开放给企业的发展带来了生机活力,是寓军于民使力源液压不断走向辉煌。     

美国海军舰上生活趣闻

美国海军作为世界上最强大的海军,在世界各地部署着约236艘作战舰艇和78艘辅助船,其中多为大型舰艇,每天约有数十万人工作和生活在这些海上漂浮的“巨兽”上。那么美国海军是如何管理这些舰上人员,依靠什么来维持有序的海上工作与生活状态的呢？本文将带您一起走入美国海军真实的舰艇生活,从中体味这个超级舰队有趣但有序的舰上规则。     

发射车液压油缸应力分析与弱磁损伤探测技术研究

调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最后针对油缸结构特点,设计了阵列式弱磁探测设备,并进行了ANSYS磁场仿真。仿真结果表明,阵列式弱磁损伤探测设备能够有效检测出油缸内部缺陷位置和大小。