基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

机械排烟与通风合用系统设计探讨

针对机械排烟与通风合用系统设计无规范可依,设计思路因人而异的现状,结合工程实践,从合用系统的电气控制、消防联动、系统漏风量的确定等几个方面进行分析探讨,以期实现系统的功能与安全可靠。     

边检服务给力亿吨港口腾飞

"港口快速发展,有力拉动了区域经济的大发展,边防检查站功不可没。"这是营口市副市长、开发区党工委书记高作平对鲅鱼圈边检站的评价,也是鲅鱼圈边检站面对港口的迅猛发展,主动作为,跟进服务,取得的成绩。优质服务铸就口岸新"名片"镜头回放:2011年4月11日,中国香港籍"海娜"轮首航抵达鲅鱼圈港锚地,船上满载着十几万吨的铁矿粉,需要在潮水最高值时才能安全进入预定泊位进行作业,而且还有10名船员需要更换,下船休假船员的返程机票就在当晚。如不能如期进港作业,船方将会遭受巨额的经济损失,休假船员也将错过当日航班。     

波音747-8洲际飞机正式下线

2月13日,波音747-8洲际飞机在美国华盛顿州正式下线。该飞机可搭载467名乘客,采用了许多波音787的技术。与空客在远程大型运输机市场的竞争中,它将是一把利器。在波音公司,747系列是四发动机远程宽体民用运输机,1970年投入使用后,垄断民用大型运输机市场长达35年。直到2005年,空客380的出现打破了波音的垄断。波音747-8洲际飞机即是对空客的回应。     

贵航农机——国内唯一大型自走式采棉机制造企业

石河子贵航农机装备有限责任公司成立于2005年,是世界上第三家和国内唯一大型自走式采棉机制造企业,是国内唯一大型番茄收获机制造厂家。公司依托中航工业在军民品领域的研发、制造、管理、人才优势和新疆生产建设兵团的市场资源、地域优势和产业优势,逐渐形成了以采棉机、番茄收获机等为主要产品的大型收获机械和农机具制造企业,涉及的产品还有液压翻转犁、葡萄埋藤机、移栽机、残膜回收机、种子加工机械等。     

东风助船万里行——河南江河机械有限责任公司改革脱困纪实

2003年,被列入国家分立破产的河南江河公司。几年来,他们克服困难,创造性地开展工作,截至目前,企业的分立破产工作已依法终结,希望他们的一些成功做法,能够对其它企业具有某种借鉴作用。     

峨嵋半导体材料厂、所

峨嵋半导体材料厂（所）是我国20世纪60年代内迁三线建设的从事半导体材料科研、试制、生产相结合的大型国有企业。自成立以来已具有40多年为军工配套服务的历史,累计完成军工试制项目600余项,日前已形成了高纯材料和半导体硅材料二大系列军工配套产品。     

中核（北京）核仪器厂

中核（北京）核仪器厂是中国核工业集团公司直属的集科研与生产于一体的大型企业。自1957年成立至今一直是我国重要的核辐射探测器与核测量仪器仪表科研生产基地。