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411.
船载火炮系统的动力学KANE方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在刚体动力学和火炮发射动力学基础上进一步发展了船载火炮系统的发射动力学,运用多体动力不的KANE方法建立了10个自由度的动力学模型,真实地描述了系统的受力及运动规律,并对计算船载炮系统的稳定及强度具有普遍意义。 相似文献
412.
11月14日,国务院副总理曾培炎到北京航空航天大学与大型飞机方案论证委员会专家进行座谈,他强调,要认真学习贯彻党的十七大精神,深入贯彻落实科学发展观,推动大型飞机研制不断取得新成果。 相似文献
413.
铁岭某预备役高炮团在组织辽宁省民兵防空兵标图专业兵训练中,坚持“五个抓好”,取得良好训练效果。一是着眼实际,抓好训练计划;二是周密组织,抓好训练协调;三是查考结合,抓好训练控制;四是严格制度,抓好训练管理;五是多种途径,抓好训练保障。 相似文献
414.
今年7月份以来,河南省驻马店市连降大到暴雨。宿鸭湖等三座大型水库、六座中型水库全线超警戒水位,境内小洪河、汝河多处发生管涌、塌方、渗水,形势十分严峻。军分区党委果断决定.迅速调集民兵抗洪抢险专业分队投入战斗。抢险分队不怕疲劳,日夜奋战,有效查找排除险情300余处。转移滞洪区群众15万余人,保障了3次分洪顺利进行,挽回经济损失近亿元。驻马店市地处淮河中游,属洪涝易发区。 相似文献
415.
在中国人民革命军事博物馆纪念红军长征胜利70周年大型展览的展厅里,有一架具有特殊历史意义的老式木壳挂钟,它永远定格在1935年1月15日晚上7时,这是中国共产党历史上具有重要意义的遵义会议开幕的时刻,是中国工农红军二万五千里长征途中的一个伟大坐标,是中国共产党领导的中国革命发生历史转折的里程碑。 相似文献
416.
417.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
418.
419.
420.
线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法 总被引:4,自引:1,他引:3
依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。 相似文献