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91.
92.
前馈控制的神经网络实现 总被引:1,自引:0,他引:1
不依赖对象模型,在前馈-反馈定值控制系统中,借助神经网络构成前馈控制器,以反馈输出引导网络权值及输出的调整,使网络逐步学成前馈补偿功能,并最终在控制中占据主导地位,实现对主要可测干扰的补偿.文章分析了神经网络前馈控制器的作用效果,并与根据精确模型设计的常规前馈控制器的作用特性进行了比较.文中采用两种不同方式对神经网络进行训练,仿真结果证实了在模型未知的条件下,利用神经网络实现前馈控制的有效性. 相似文献
93.
废气涡轮增压柴油机动态模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了废气涡轮增压柴油机作为转速控制对象时的动态数学模型 ,并在此基础上建立了数字式电子调速器仿真系统 . 相似文献
94.
有温度反馈时中子动力学方程的新解法 总被引:2,自引:0,他引:2
当引入大阶跃反应性时 ,应用去耦合法求解中子动力学方程 ,导出了堆功率新的响应表达式 .与老的表达式相比 ,该表达式的应用范围更广 ,适用于初始功率为任意值 相似文献
95.
水下拖曳系统中缆索的动力学方程 总被引:7,自引:1,他引:6
在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析. 相似文献
96.
正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性. 相似文献
97.
98.
姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型 总被引:6,自引:0,他引:6
无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求. 相似文献
99.
防空导弹武器系统C3I仿真系统一体化研究 总被引:3,自引:0,他引:3
现代化的高科技战争中,C3I系统已成为武器系统的"神经中枢",建立一体化的C3I系统是联合作战、统一指挥的需要,同时也对C3I的仿真系统提出了一体化的要求。结合防空导弹武器两级指控仿真系统互操作问题的研究,首先简要介绍了仿真系统一体化的有关标准,然后介绍了互连的方式和对象,探讨和分析了互操作的模型、特点以及互操作性等级的评定。 相似文献
100.
上官福令 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(Z2):30-31
2000年,公安部警卫局组织编排了新式警卫格斗拳.根据全套拳术的技术动作,认为在全套拳术中"转身后摆腿"是动作难度大、最不易正确掌握、最容易练走形的一种腿法.为了使广大警卫官兵更好的掌握动作技术、明确动作要领,提高教学质量和实践运用,对这一难度较大的动作,从实践出发进行全面分析,并提出了有关教学建议. 相似文献