全文获取类型
收费全文 | 1947篇 |
免费 | 166篇 |
国内免费 | 68篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 137篇 |
2013年 | 210篇 |
2012年 | 204篇 |
2011年 | 146篇 |
2010年 | 186篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 147篇 |
2007年 | 81篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 86篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有2181条查询结果,搜索用时 140 毫秒
831.
832.
833.
由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立加速度修正公式,从而减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,可为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。 相似文献
834.
针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异为优化目标,利用矢量乘积原理设计目标函数,建立优化模型并对变量约束进行分析,随后采用遗传算法对最优规避机动方向进行优化。给出的仿真算例结果表明:提出的规避机动方向计算方法能够使目标函数值达到最小,从而提升追踪器对逃逸器的状态估计难度,降低其估计精度。这为规避机动问题研究提供了一种新的视角,可为以主动接近航天器为新对象进行的规避研究提供有益借鉴。 相似文献
835.
借助互联网技术,破解兵役工作难题,是落实创新驱动战略,构建集约化精准化兵役工作平台,为能打仗、打胜仗提供优质兵员保障的重要举措. 相似文献
836.
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。 相似文献
837.
“一带一路”战略体现了新的时代中国新的国家追求,它呈现出强烈的内外大联通性、外向大进取性、陆海结合性三大特征,这就要求边海防具有新的理念、定位、能力、作用。“一带一路”与大边防是中国新时期国家力量和智慧的体现。 相似文献
838.
概括而言,大科学装置的设计建造和运行管理往往面临三个棘手问题:(1)设计建造周期长,往往面临涨费用、拖进度、降性能的困境;(2)运行维护所需人力和物力耗费巨大,怎样有效控制维护成本;(3)如何提高装置的运行水平和开放共享水平,达到多出成果,出高水平成果的目标。因此,本文对制约大科学装置涉及建造和运行管理的三个关键问题进行了分析,并提出了有效的对策建议。研究表明,大科学装置的运行管理水平越来越直接影响和制约国防科研及相关前沿基础科学研究的水平和研究周期,同时,大科学装置本身的研制和改进也与科研工作本身密不可分,共同发展。 相似文献
839.
综合集成研讨实验数据聚类分析是联合作战实验重要而现实的难题.立足其数据特征,提出一种基于LDA模型的聚类分析方法,核心内容包括LDA模型、基于联合作战实验领域本体的语义距离度量算法和语义概念扩展规则,分别解决研讨话题发现、词汇间语义距离计算和分布概率失衡问题.着眼未来综合集成研讨实验数据面临的大数据挑战,依托大数据平台Mahout对本文提出的方法进行技术实现和案例验证. 相似文献
840.