一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制

针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性     

大深度锚雷定向攻击误差分析

误差分析是计算武器射击(攻击)效果的基础,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析,并举例进行了计算     

西部地区人力资本投资的制度性障碍分析

人力资本缺乏是导致西部地区长期落后的根源.而抑制西部地区人力资本投资的主要原因是因为存在教育投资体制不合理、社会保障制度不完善、劳动力市场分割等一系列的制度性障碍.只有克服这些制度性障碍,才能实现西部大开发的预期目标.     

日本海上自卫队新型舰艇之三:“大隅”级两栖船坞登陆舰

1998年3月11日,日本“大隅”号船坞登陆舰加入海上自卫队服役。该舰外型酷似轻型航空母舰,能够搭载直升机,并装备有当今最先进的 LCAC 型坦克气垫登陆艇。日本海上自卫队为何要发展“大隅”级船坞登陆舰?“大隅”级舰究竟归属何种舰艇?将来会怎么发展?它有哪些作用?一段时间以来,这些问题成为世人关注的热点。舰艇归属“大隅”级舰到底归属何种舰艇,早在其开工建造之初,就引起了人们的纷纷议论。有人认为,该级舰具有搭载作战     

“数”说民兵新功业

这是一组来自总部机关的权威数字。数字是枯燥的,却是最有说服力的。近年来,民兵在打击分裂恐怖势力、配合部队守卫边海防、参加抢险救灾、应对突发事件等方面作用突出。在2008年抗击雨雪冰冷灾害、抗震救灾、藏区维稳、奥运安保四大战役中,民兵出动之多、范围之广、行动之快、执行任务时间之长都是历史     

名刊速览

《海军学院学报》2011年4月两个航向,一支海军由于担负着本土防御和维护世界和平双重任务,中国海军将和美国海军越来越相似。未来,中国海军会朝着两个彼此互相联系的方向发展:第一个方向是执行主要战时任务,保护中国的独立和领土主权;第二个方向是     

“军事快餐”度周末

早就听说,山东某预备役炮兵团针对部分预备役官兵工学矛盾突出的现实,利用双休日的时间创办了“军事快餐”。7月中旬的一个双休日,笔者慕名前来采访。何为“军事快餐”？团长翟英峰介绍说,所谓“军事快餐”,就是团里将预备役官兵应知应会应训的内容,按不同专业划分不同专题,     

扶贫攻坚，在当年红二、六军团根据地

湖南省吉首军分区所在地——湘西土家族苗族自治州是当年红二、六军团的根据地,地处湘鄂渝黔四省（市）边区,是国务院确定的全国18个贫困地区之一,也是湖南省唯一进入西部大开发范围的地区。近年来,在贯彻落实科学发展观的实践中,我们军分区“一班人”进一步认识到,必须立足湘西贫困落后的实际,以积极参与扶贫开发为抓手,在推进富民强州的实践中用兵练兵强兵,靠积极的作为谋求国防后备力量建设的发展。     

大空间建筑烟气控制的数值模拟研究

采用FDS模型模拟了大空间内发生火灾的烟气运动过程,分析了不同排烟模式下烟气控制的效果。模拟结果表明,补气口面积、火源功率对排烟效果影响较大;而排烟口的布置方式和排烟速率的影响较小。     

明代志怪传奇小说的发展阶段及其特征

明代是叙事文学尤其是小说的时代。明代志怪传奇小说经历了276年的发展历程,分为6个历史时段。志怪传奇小说在明代不同时期具有不同的社会影响、地位、特征及其嬗变。