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881.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
882.
从现代战争指挥运用角度出发,通过分析电子对抗作战筹划和战斗实施全过程,理清电子对抗在战争中的任务及指挥需求;通过对实际电子对抗作战行动的抽象,充分考虑环境、资源等因素,建立电子对抗兵力规划模型;运用Lanchester信息战模型对电子对抗筹划阶段兵力进行初始化处理,进而提出改进型混合遗传算法,对模型进行求解。通过对实际模型算例进行求解,得到了电子对抗兵力规划结果,表明构设算法的有效性,为指挥员运用电子对抗分队提供了指导性依据。与同类型的3种遗传算法进行对比,表明所构设算法能够快速解决此类问题并且在算法稳定性上有相对的优势。 相似文献
883.
884.
885.
据报道,2014年8月1日,随着利比亚国内局势日趋紧张,中国大使馆在当天协助508名中方人员撤离该国。应该看到,在保障人员安全的同时,中资企业却蒙受了巨大的经济损失,在中国投资日益走向世界的今天,维护海外投资的安全,需要从“大安全观”着手。 相似文献
886.
采用高低温运动粘度测定仪测量PAO8(8#聚烯烃)合成基础油和45#变压器油基础油按不同比例调和后混合基础油的粘温性能,运用Arrhenius模型和Grunberg-Nissan模型计算混合基础油的理论粘度,研究粘度偏差率随测试温度的变化规律.实验结果表明:Arrhenius模型能准确预测混合基础油的高温运动粘度,粘度偏差率最大值不超过1%,而Grunberg-Nissan模型能精确计算混合基础油的低温运动粘度;PAO8和45#变压器油基础油调和能够获得高低温粘度的匹配. 相似文献
887.
2014年,在金融海啸的影响下,世界经济依旧低迷,国际形势凤起云涌,动荡不安。在纷杂的国际事件中,有些如掌中观纹,脉络清晰,一目了然;有些则是雾里看花,烛影斧声,扑朔迷离。依照惯例,我们邀请了多位军内外军事、国际问题专家评选出了“2014年环球军事十大悬疑”,以飨读者。 相似文献
888.
在信息主导,火力主战的背景下,间瞄火力的效能发挥对战争的胜负起着至关重要的作用。而实兵对抗训练中,间瞄火力打击效能的评估一直以来缺乏有效的理论依据,影响间瞄火力裁决的科学决策。文章结合间瞄武器模拟终端的使用,根据间瞄火炮打击的特点规律,用面火力射击数学模型推导出间瞄火炮射击的毁伤概率公式,该公式可以为间瞄武器模拟终端的火力毁伤概率的确定提供理论依据。 相似文献
889.
890.
在分析尺度靶多亮点目标模型的基础上,建立了拖曳线列阵靶收发干扰和信号处理模型,然后利用simulink工具箱对干扰模型进行了仿真,最后给出了仿真结果。结果表明,靶标收发换能器间的干扰会导致转发信号产生畸变,但其畸变对信号幅度的影响较小,不会对目标模拟产生影响,验证了拖曳靶进行目标模拟的可行性,同时对鱼雷尺度靶及其它水声目标模拟设备的研制也有一定的参考应用价值。 相似文献