基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

美全球战略的“三大支柱”——洲际导弹、潜射导弹、战略轰炸机

美军从1987年开始研制铁路机动发射方法,在机动的沿线上设有10—20个地下发射井。实弹发射点具有极大的迷惑性。但由于铁路线特征明显。不易隐蔽。战时一旦遭到破坏,将直接影响“MX”导弹的机动作战行动。根据美、俄《进一步削减和限制进攻性战略武器条约》,“MX”导弹将在2003年1月1日前全部销毁。     

发展军营网络文化

在内容选择上,要突出政治性和知识性。网络文化的一个主要功 能是育人功能。作为具有政治意义的军营文化,必须突出强化这个特点,紧紧围绕培育“四 有”新人,不断加大文化工作的思想“养分”。但从现实情况看,有些单位在上网内容的选 择上值得商榷。有的片面求“全”求“大”,内容选择的过于宽泛,理论气息和传统色彩 不够浓郁;有的缺少军味、兵味和战斗性,上网内容与提高官兵的打赢素质、科技素质贴得 不够紧密;有的内容比较陈旧、单一,知识含量低,不够“经典”,个别的甚至比较低俗, 不仅满足不了广大官兵日益高涨的欣赏水平,…     

关注军营“口袋书”

“口袋书”悄然流行在军营最近,笔者在下部队采访的过程中,时常看见一些青年战士随手从口袋 里掏出一本巴掌大小、封面装帧精美的“口袋书”津津有味地在树荫下 、码头边翻阅。这些书多以言情、武打、色情、凶杀为主,尤其是以港台生活为背景的言情 小说占相当大比例,内容多为男欢女爱,涉及到婚外恋、三角恋、师生恋、妓女生活、包养 情妇等。采访中,笔者听到这样一件事：一次某大队召开“岗位建功事迹报告会”,会开了一半后, 坐在主席台上的一位领导发现有几名战士老半天不把头抬起来。这位领导感到很纳闷,就悄 悄地走下主席台查看…     

兵团应以积极的市场经济战略挑战大开发

兵团应抓住实施西部大开发战略之机,以市场经济战略积极参与挑战。西部大开发战略与以往的开发大西北不同,兵团应以市场经济为基础,创立新的经济体制;以市场为导向,确立大开发战略;以富民政策为根本确立新的大发展思想;以可持续发展为前提,确立全新的发展思路;以小城镇建设为依托积极发展兵团经济。     

论西部大开发与军事斗争准备两大战略方向的互动

西部大开发与军事斗争准备是我国目前的两大战略任务,对我国国家安全都具有非常重大的历史意义。但是,资源是有限的,而当前两大战略方向的建设发展又都是紧迫的。借鉴晚清历史“塞防与海防之争”的经验教训,当前必须实行也有能力实现两大战略方向的协调发展。首先,要正确认识军事斗争准备的经济效应,拉动西部经济的发展;其次,西部大开发要立足全局,多管齐下,为军事斗争准备提供稳定的后方环境和有效的后方保障。     

飞机对潜通信的信道分析与通信深度计算

本文主要分析了影响飞机对潜通信收信深度的各种因素,确定了各种因素的大小,并以某种潜艇为例进行了仿真,明确了飞机对潜通信的效果。     

机载激光雷达数据的三维深度学习树种分类

针对传统基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据的树种分类方法难以直接且全面地利用点云的三维结构信息的问题,提出一种基于三维深度学习的机载LiDAR数据的树种分类方法.该方法直接从三维数据中抽象出高维特征,而无须将点云转化为体素或二维图像.以塞罕坝国家森林公园内白桦和落叶松...