基于PSO-SVM与样本加权的武器装备费用建模与预测

武器装备费用预测是武器装备费用分析的重要内容,预测分析的难点之一在于样本数据少,且样本数据具有复杂的非线性特点。充分利用支持向量机的结构风险最小化与粒子群算法快速全局优化的特点,采用粒子群算法快速优化支持向量机的模型参数;充分利用样本信息,模型中样本加权值的确定采用预测误差和样本相似度的样本加权方法,研究建立基于PSO...     

脉冲防暴水炮炮管内湍流流场的大涡模拟

脉冲防暴水炮对于群体性骚乱事件的有效处置作用重大,为提高其刺激剂雾化效果及最大有效射程,奠定外流场研究的基础,进行了炮管内湍流流场的大涡模拟。并将结果与RANS的模拟结果做了比较,两者均受重力影响,炮管内速度梯度较大区域在气嘴出口处,水柱段速度基本相等。RANS模型的速度场呈对称分布,因对速度进行了均化处理,导致各处速...     

舰艇编队防空最优火力分配问题的蚁群算法

为了对多目标进行合理的防空武器分配,首先分析了各种解决此问题算法的优缺点.然后以“编队不被目标突防的概率最大”为准则,结合蚁群算法的思想,建立了基于蚁群算法的火力分配问题求解模型,给出了算法的求解步骤和参数确定原则.最后通过实例进行仿真验证,并与多维动态规划方法做了比较,结果表明,基于蚁群算法思想的火力分配方法是有效的...     

大攻角导弹控制的经典和现代方法比较

比较研究了大攻角导弹的经典和现代控制方法的精度和鲁棒性.基于大攻角非线性弹体动力学模型,根据经典三回路控制系统结构和动态逆双时标极点配置方法分别设计了控制器,研究了两种控制方法的指令跟踪精度和抗弹体气动参数摄动的鲁棒性.结果表明,传统控制方法的鲁棒性和快速性与现代方法基本一致,而现代方法则具有更好的稳态精度.     

海上舰船电磁频谱规划问题

论述了海上舰船电子设备的电磁频谱规划和管理的基本概念,研究了水面舰船的频谱规划主要内容,提出了频谱顶层规划基本方法,介绍了一种实用型的舰艇频率资源管理系统,可对频谱规划的具体工作提供有益的指导.     

关于加强新形势下全民国防教育的调查与思考

胡锦涛主席强调指出:各级要高度重视和加强国防教育,大力弘扬爱国主义精神,增强民族自尊心、自豪感,形成全党全国关心国防、支持国防、建设国防的浓厚氛围。贯彻落实胡主席这一重要指示,是军地双方的一项重要职责。最近,我们着重围绕如何站在贯彻落实科学发展观的高度,加强新形势下全民国防教育这个课题进行了调查研究和思考。     

浙江省磐安县军地联合组织专武干部考核

前不久,浙江省磐安县人武部和县委组织部一起,按统一标准考察、军地联评成绩、综合衡量能力和严格任用程序的方法步骤,合力完成了届末专武干部调整。全县22名专武干部,有7名得到提升使用,5名调整交流,招录了2名优秀     

山东费县加强维护军人军属合法权益

近年来,山东费县人武部在维护军人军属合法权益中,摆脱以往单一协调解决问题的办法,采取多种方法提高维权效益。该人武部积极协调县委、县政府,并与地方司法局、法院、土地局、民政局等职能部门建立联动机制,完善了"四个一"(一个维权领导小组、一个维权合议庭、一个维权协调中心、一个维权咨     

陕西省军区组织开展“严制度、严纪律、严管理”活动

为贯彻落实从严治军方针,加强部队正规化建设水平,近日,陕西省军区结合省军区部队实际,组织开展了"严制度、严纪律、严管理"教育整顿活动,活动按照"突出重点、群众监督、集中整治"的思路,采取动员部署、学习教育、对照检查、研究整改、总结讲评等方式方法,从抓思想源头、抓严字当头、抓问题苗头     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。