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151.
针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观:观测量为平台框架角和加速度计输出,系统动力学模型为框架角模型,平台坐标系以平台六面体为基准定义;观测量为加速度输出,系统动力学模型为姿态角或失准角模型,平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。 相似文献
152.
153.
针对光学小卫星成像调度系统设计需求,考虑侧视、存储容量、能量和数据传输等复杂约束,面向小规模问题应用,设计了问题求解流程.建立了顶点和边都带权的成像约束图模型,并提出了基于标记更新最短路算法的复杂约束成像卫星调度算法解决成像方案生成过程;对数传方案生成过程,给出背包模型并采用带回看策略的贪婪启发式方法进行问题求解.实验结果表明,该方法是可行和适用的. 相似文献
154.
155.
156.
本文研究了由多平台(或基阵)提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中,接收机(例如船的拖曳线列阵)机动能力受到限制,主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制,但从实用与战术的考虑,在重要性上也完全说明是有道理的。由此引出研究多(平台)目标运动分析(记为MTMA),并分析这些轨迹估计方法的性能。 相似文献