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针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。 相似文献
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研究了工程中常见的线性系统循环指数为1(即其约当标准形不同的约当块不出现重根)的情况下测试矩阵优化的方法.通过将系统矩阵变换为约当标准型,能够简单地判定测试矩阵能否保持系统可观测.采用该方法可以在保持系统可观测的情况下,简单而直观地获取系统测试代价最小的测试策略.例子表明,该算法在工程上易于应用. 相似文献
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竞相发展呈异彩 2001年8月,美国空军研究实验室(AFRL)选择洛马航天系统公司与该实验室的航天运载器管理局下属综合航天试验分部合作,设计并制造试验卫星系统(XSS-11)微小卫星并作飞行验证。该卫星重100千克,用于对微小卫星技术作进一步开发、验证和飞行验证。合同价值为2100万美元。 相似文献
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印度于2001年10月22日成功发射了首颗侦察卫星——“试验评估卫星”(TES),成为继美、俄、以、法之后,又一个拥有照相侦察卫星的国家。该卫星耗资2500万美元,将用于对印度周边国家进行侦察:据印度一位高级官员称,印度军队缺乏先进的空中监视能力,而TES作为主要工作在较低轨道上(轨道高度500千米)的卫星,将可为侦察任务提供更清晰的图像。 相似文献
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《装备学院学报》2015,(1):83
<正>ESA于2014年10月30日与美国战略司令部签署了一项协议,来提高相互间的数据交换信息量,以更好地为ESA对地观测任务提供支持。这项协议将使ESA接收到能满足其需要的更高质量、更及时的空间信息,与此同时,ESA会提供更精确的卫星位置信息。ESA对地观测任务由于碰撞预警能力的提升,使得ESA操控人员在卫星面临太空碎片威胁时,可以采取更有效的规避动作。ESA太空碎片办公室主任Holger Krag说:"ESA将向美国联合太空作战中心提交明确的信息需求,然后美国方面给予特定信息数据。我们期待该响应速度越快越好。"作为信息交换,ESA将向美国提供预先设定好的卫星轨道机动信息,美国方 相似文献
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利用2006—2012年北半球冬季低纬度地区(30°S~30°N)无线电探空站数据及全球大气成分和气候监测再分析数据对1000 h Pa~200 h Pa高度层的气象、电离层与气候星座观测系统全球定位系统掩星反演的比湿廓线进行了精度和可靠性验证。结果表明,水汽对气象、电离层与气候星座观测系统掩星反演影响较大,尤其在中、低对流层及热带地区等水汽含量比较大的地区,且气象、电离层与气候星座观测系统掩星数据在850 hpa以下可能并不太适用于评估其他数据。 相似文献
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