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针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航... 相似文献
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分析了弹道测试中误差产生的原因和类型,以及各种传统数据处理方法的不足之处,针对数据处理中的主要问题和难点,提出了一种新的判别异常值方法。 相似文献
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<正>2月27日,由中航工业昌飞、中航工业直升机所共同研制的AC311A型直升机在中国最北的黑龙江省漠河县古莲机场圆满完成高寒试飞科目。试飞依据中国民航适航条例CCAR27部,检验AC311A型直升机各项飞行指标在高寒天气条件下的可靠性,并对AC311A型直升机在极端复杂环境下进行一系列性能测试。本次高寒试飞主要验证AC311A直升机低温起动性能,驾驶舱加温能力,以及全机低温下的适应性。评估验证、低温环境对AC311A型直升机操控品质、性能、振动等的影响,为AC311A型直升机及新研、改型产品的设计定型、鉴 相似文献
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《幽闲鼓吹》里记载唐朝张延赏一则“小处看得破,大处忍不过”的故事,有着深刻的现实警示意义。张延赏刚任节度使就遇上一个积案。案子涉及众多无辜,冤情甚大,虽然真相早已查明,但由于有人暗中左右,导致案子久拖不决。张延赏异常气愤,命令主审官十日内务必作出判决。谁知第二天,张府桌子上就出现了一个“红包”,上面写着:“送钱三万贯,请别再追问此案。”张看后拍案而起,当即叫来办案人员让他们火速结案。不料,第三天桌子上又躺着一个“红包”,上面印着五个金字:“送钱五万贯。”张延赏看后心想,想拿五万贯收买我,做梦去吧。又把手下人叫来,… 相似文献
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结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有... 相似文献
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