潜艇适航性监测的卡尔曼滤波器异常数据修正方法

结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有...     

热血铸就戍边情——记七师一三七团阿吾斯奇牧场党总支书记、教导员项瑞芝

五月的春风带着花草的清香,在七师一三七团阿吾斯奇牧场,春意刚刚从漫长的冬季里苏醒过来,云很低、草很绿,山上的羊群缓缓地移动着,远远望去,就像是一片一片的云。所有在这个季节来过阿吾斯奇的人都会情不自禁地爱上这里,可是很多人并不知道,这里还流传着一个顺口溜:一年四季风如狼,五月大雪没帐房,天气一日春夏秋,早穿棉袄午穿绸。     

两栖霸王花绽放大海

去年6月,北部湾骄阳似火。海军陆战队某旅女子侦察队正在展开为期数月的"魔鬼式"海练,女兵们斗酷暑、战恶浪,克服高温、高湿、高盐等恶劣天气影响,全部完成了荒岛求生,两栖侦察、野外攀岩、武装泅菠等十多个课目训练,这是刚刚完成全部训练任务的女兵们,虽然个个皮肤黝黑,满脸倦容,但发自内心的喜悦却挂在脸上,     

政委蹲点我闯“祸”

政委到我们班蹲点已经有14天了,前些天我各方面表现得都不错,可就在他蹲点快要结束时,我竟然闯了祸。早上,天气闷热,出操回来,我头皮痒得难忍。叠好被子我端起脸盆就去洗头。刚把头发打湿,拿起洗头膏瓶挤出来的只有"嘘嘘"的响声。"王同宇,借下你的……"王政委在我旁边洗漱,我随口就向他借洗头膏。话没说完,我马上意识到发生了什么,在一     

未来战争新宠——气象武器

气象武器是指运用现代科技手段,人为地制造地震、海啸、山洪、雪崩、浓雾等自然灾害,以改变战场环境,配合军事打击,实现军事目的的一系列武器总称。它的特点是能够迅速改变天气固有的变化规律,使对方无法准确预测天气变化,无法根据天气变化指挥和协调作战行动;同时,它还能够迅速改变战场气象环境,只要战场上有可利用的气象条件,在数小时乃至十几分钟内,便可置对方于恶劣的战场气象环境中。     

AC311A型机圆满完成高寒试飞

<正>2月27日,由中航工业昌飞、中航工业直升机所共同研制的AC311A型直升机在中国最北的黑龙江省漠河县古莲机场圆满完成高寒试飞科目。试飞依据中国民航适航条例CCAR27部,检验AC311A型直升机各项飞行指标在高寒天气条件下的可靠性,并对AC311A型直升机在极端复杂环境下进行一系列性能测试。本次高寒试飞主要验证AC311A直升机低温起动性能,驾驶舱加温能力,以及全机低温下的适应性。评估验证、低温环境对AC311A型直升机操控品质、性能、振动等的影响,为AC311A型直升机及新研、改型产品的设计定型、鉴     

开山岛民兵哨所:我们都是“王继才”

苍茫耸髻鬟,灌河东去是开山。开山岛很近,距江苏省连云港市灌云县燕尾港只有12海里。开山岛又很远,遇上恶劣天气,十天半月上不去也下不来。“开山岛”号上不了开山岛。旭日东升,当记者和开山岛民兵哨所换防民兵一起来到燕尾港,准备乘坐“开山岛”号客轮赴开山岛时,却得知原定航班因吨位小海浪大临时取消。     

基于最小磁角的抗干扰水下仿生导航研究

针对无先验磁图条件下,水下潜航器运动随机性过强,导致其易陷入局部极值区域的问题,开展水下抗干扰仿生导航研究.考虑到水下导航的精准性,提出了一种基于最小磁角的抗干扰仿生导航算法.该方法利用当前位置磁场矢量与目的位置磁场矢量的关系,得到下一个位置的最优估计值,通过磁角的大小评价导航路径的优劣性,建立运动趋势性,从而避免潜航...     

一种抗野值的UPF算法

为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distribution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法.提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的.仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性.     

维护青年官兵身心健康三要

当前,伴随着党在新形势下强军目标的深入推进落实,全军上下正在轰轰烈烈地掀起一场波澜壮阔的强军建设实践,其范围之广、力度之大、影响之深前所未有,随之而来的必然是使命任务加重、实战化训练频繁、官兵承受压力加大。在这种情形下维护好青年官兵的身心健康,对于实现强军梦想、提升部队战斗力、推动安全发展具有十分重要的意义。一是人际关系要"融洽"。心理学家通过广泛的调查和研究发现,良好的人际关系,尤其是亲子、夫妻、亲密朋