基于球齿轮传动的星载天线定位机构星间通信运动学研究

建立了基于球齿轮齿盘啮合传动的星载天线定位机构(PMSG)在星间通信过程中的运动学模型,研究了其运动学特性.分别建立PMSG自身运动学模型和卫星运动学模型,在此基础上建立星载PMSG的运动学模型.结合星间通信特点,以两颗中轨卫星为例对PMSG的运动学特性进行了仿真研究.仿真结果验证了文中建立的理论模型,得到了PMSG指...     

多窗口编码激光预警系统设计

为了在激光告警中实现实时,全方位角度探测,且在探测角精度确定的前提下使结构简单、稳定,提出了基于多窗口编码的测量方法.该方法是通过在不同方向上放置特制的大视场光电探测器,通过探测电路的输出状态分析得到激光入射方向.在实验室条件下,利用衰减后的窄脉冲激光器测试光电探测器接收角与光电接收电路.实验表明:探测器接收端的接收角...     

地面车路径规划的参数化地图构建方法

对地面无人平台的路径规划同题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要.在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R,这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案.实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果.     

关于加强新形势下全民国防教育的调查与思考

胡锦涛主席强调指出:各级要高度重视和加强国防教育,大力弘扬爱国主义精神,增强民族自尊心、自豪感,形成全党全国关心国防、支持国防、建设国防的浓厚氛围。贯彻落实胡主席这一重要指示,是军地双方的一项重要职责。最近,我们着重围绕如何站在贯彻落实科学发展观的高度,加强新形势下全民国防教育这个课题进行了调查研究和思考。     

陕西省军区组织开展“严制度、严纪律、严管理”活动

为贯彻落实从严治军方针,加强部队正规化建设水平,近日,陕西省军区结合省军区部队实际,组织开展了"严制度、严纪律、严管理"教育整顿活动,活动按照"突出重点、群众监督、集中整治"的思路,采取动员部署、学习教育、对照检查、研究整改、总结讲评等方式方法,从抓思想源头、抓严字当头、抓问题苗头     

空军排弹场里的十万个为什么

一台既像推土机又像装甲车的勘察车在排弹现场能起到什么样的作用?钻到地下的炸弹如何发现又如何排除?常用的引爆方式都有哪几种?走进空军某场务技术试验中心,这些答案都可以一一得到解答。"呜……呜……"随着空袭警报声骤然响起,"敌机"凭借空中优势,对机场实施猛烈"轰炸",使机场遭到毁灭性打击,致使平坦的跑道上瞬间被炸开数个弹坑,火光冲天。敌情通报显示:因遭"敌"空袭,机场部分道面受损,飞机无法起降。战情就是命令,机场     

外军拉开电脑游戏训练大战

俄罗斯军队:强调运用电脑游戏进行战术对抗训练据俄罗斯媒体报道,俄军的电脑游戏练兵的运用范围广泛,所用的训练游戏不光追求逼真,还竭力提高对抗难度。2003年10月,为确保成功营救被恐怖分子困在莫斯科轴承厂文化宫的人质,俄阿尔法特种部队运用电脑游戏技术,将文化宫的     

跨谱域低可探测的电磁超构表面天线

针对低可探测飞行器平台对天线的新需求,提出并设计了微波与红外跨谱域低可探测的电磁超构表面天线.将电磁超构表面设计思想融入天线设计中,在正常辐射下,使其具有电磁超构表面的吸波特性.该设计不用额外加载电磁超构表面,仅利用天线自身结构就能减缩其雷达散射截面.在此基础上,为了实现天线红外低可探测,设计了微波频段透波、红外频段低...     

怎样理解建设生态文明,基本形成节约能源资源和保护生态环境的产业结构、增长方式和消费模式？

改革开放以来,我们党曾多次郑重提出,在建设物质文明的同时,要建设社会主义精神文明和社会主义政治文明。党的十七大报告在全面建设小康社会奋斗目标的新要求中,第一次明确提出了建设生态文明的目标。物质文明是人类在社会发展中改造自然的物质成果,它表现为物质     

为什么要提出利用外资方式、对外投资和合作方式的两个创新？

党的十七大报告提出的这两个创新,是在我国抓住经济全球化深入发展机遇,充分利用国际国内两个市场、两种资源,已连续16年位列发展中国家吸收外资的首位,正在成长为新兴的对外投资大国的基础上,对全面提高对外开放水平提出的新的更高要求。