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71.
对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述,并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来海上平台对高精度惯性器件的应用需求,首先归纳了当前惯性加速度计的主要类别、性能等级划分与技术发展现状;然后,剖析了光力学加速度计在海上平台惯性导航中的实际应用场景;最后,对海上平台应用关键技术发展提出建议。综述表明,光力学加速度计的工程化技术和环境适应性需持续开展研究,基于其在海上重力测量、大型船只动态变形测量、平台升沉测量以及长航时自主导航等方面的应用还需进一步深入探索和发展。 相似文献
72.
针对星间链路信号动态范围大、捕获时间要求短之间的矛盾,提出了一种捕获初始信息的求解算法。该算法基于导航星座的星历资源和动态特性,采用迭代的方法对信号传输时延和多普勒频率进行估计。分析指出,该算法实现过程简单,收敛速度快,估计精度高,两次迭代即可实现时延估计精度达到纳秒级,大大降低了捕获实现的难度和复杂度,适合星上资源要求比较严格的场合。分析基于北斗导航星座模型展开,对我国北斗导航星间链路的设计提供了参考。 相似文献
73.
74.
75.
76.
复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性. 相似文献
77.
美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献
78.
“红军走过河畔,河里映现太阳,毛泽东是太阳,苗家天天去挑水,心里总想着河里的太阳……”10月12日,在苗岭主峰雷公山下,20余名官兵和苗族群众一边劳动,一边唱起悠扬的苗族飞歌。 相似文献
79.
二十世纪中期中国著名的女作家丁玲,曾于1946年到河北解放区参加过土地改革,随后写下纪实体小说《太阳照在桑干河上》。这本书出版后不仅受到解放区读者好评,还被翻译成多种文字在多国出版。不少外国人看后感慨地说:"看过这本书,才知道中国革命为什么会胜利!"在1946年至1949年的国共决战中,共产党赢了,国民党输了,其实道理很简单,那就是共产党在农村搞了土改。 相似文献
80.
刚刚走出地平线的太阳,懒洋洋地升腾着,像一只千年老蚌吐出来的秘珠,金光万道,温暖着铁列克特所有的生灵美梦。一条路,从山里来,在梦幻中连绵不断。一条路,向山外去,在阳光下暖意盎然。诗人说:怀念,就是用自己最温柔的手抚摸从前的往事。眼前豪气满天的这些石头呀,也是在用自己的 相似文献