一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法

针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加“窗”改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高.算例结果表明,该方法能够在等间距时间点上多个卫星位置已知、速度未知的条件下,高精度实时地内插出卫星的位置和速度,其中卫星位置插值精度为mm级,速度插值精度小于1e-5 m/s,计算量为广播星历直接计算的1/7,位置和速度的拟合精度均优于三阶埃尔米特插值结果.     

空心和Halbach永磁直线同步电机的牵引力和法向力分析

针对由空芯线圈和Halbach永磁结构组成的直线同步牵引电机,提出其牵引力和法向力的一种解析计算方法.首先从相同结构的旋转电机出发,推导得到其牵引力和法向力的解析计算公式;然后,将所得结果推广到直线电机结构,得到基于空芯线圈和Halbach永磁结构的直线同步电机牵引力和法向力的计算方法.所得解析解的有效性由有限元分析软件Ansoft Maxwell得到验证.此方法为基于空芯线圈和Halbach 永磁结构的直线同步电机的结构设计和性能分析提供了基础.     

一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计

研究一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计,其系统中的不确定时滞项不是简单的线性有界条件,而是允许其存在高阶项,因此具有全局特性．在控制器的设计上;首先通过选取合适的径向基函数（RBF）神经网络的权向量去逼近时滞系统中的未知连续有界部分;然后在RBF神经网络输出的基础上,选用一个鲁棒自适应控制器来趋近时滞系统的不确定部分;同时,利用Lyapunov稳定性理论对混沌同步的条件给出了论证;最后,数据仿真的结果表明该方法的有效性．     

房宽心更暖

坚持走中国特色新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化道路,推动信息化和工业化深度融合、工业化和城镇化良性互动、城镇化和农业现代化相互协调,促进工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展。——摘自党的十八大报告走进建工师兵团第六建筑安装工程公司第四分公司社区退休教师吴耀三老人的家,洁白的墙壁上悬挂着他和老伴何秀庭与兵团党委书记、政委车俊的大幅合影照片。不仅如此,老人还将各家报纸杂志上车俊政委和他亲切交谈的文章,也用相框装裱挂在墙上。吴耀三说:"我要用这种方式感谢兵团党委、兵团领导和建工师各级党委的关心和帮助,没     

凝心聚力创辉煌 乘势而上求突破

农九师一六六团党委认真学习宣传贯彻学习党的十八大精神,以深化团场体制机制改革为动力,以改善民生提升幸福指数为重点,以打造核心价值体系建设过硬队伍为基础,提振精神、鼓舞士气、凝心聚力,促进团场各项建设目标任务的顺利完成,推动团场建设创新发展。加快团场"三化"建设,推动团场跨越式发展。加快科学发展,统筹"三化"建设,促进工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展。以城镇化为平台,改善职工群众生产生活环境,使职工群众过上现代文明的城市生活;以新型工业     

Halo轨道编队构型重构最优控制研究

变长度的测量基线与空间构型的多样性是航天器以编队方式执行深空探测任务的优势之一,该优势的发挥与航天器编队构型重构能力密切相关.针对Halo轨道编队构型重构问题开展研究,分析了Halo轨道编队的构型特性,推导了Halo轨道编队构型重构最优控制的Hamilton方程,基于第一类生成函数构造了最优控制Hamilton方程的迭...     

EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮     

利用CPLD技术实现数字通信中的同步设计

介绍了利用复杂可编程逻辑阵列 (CPLD)实现数字通信中的关键技术———位同步、群同步 ,描述了CPLD技术在工程应用中的优势 ,给出了同步实用电路和在VHF无线数字通信系统中的应用     

永磁同步电机在数字炮控系统中的应用研究

从坦克现装备改造的实际需要出发,采用矢量控制方法,设计了以高性能单片机87C196MC为控制核心,以第3代智能功率模块(IPM)为逆变器主体的数字化永磁同步电动机(PMSM)调速系统。在电流环中采用PI调节器使定子电流跟踪给定电流,用双边对称的规则采样法生成正弦脉宽调制波(SPWM),将速度环设计成典型的Ⅱ型系统。     

YFRIO 实时I/O语言与YFSIM 仿真语言的同步关系

本文介绍ＹＦＲＩＯ语言和ＹＦＳＩＭ语言的同步关系,阐述了两者同步的硬件、软件机制,以及如何进行程序设计。