基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

推进防空防灾一体化建设的几点做法

防空防灾一体化不仅关系着国防建设,而且与经济建设、城市建设和百姓生活息息相关。推进防空防灾一体化,不仅要有好的思路、准确定位、总的目标和具体抓手,更要采取卓有成效的措施科学推进。     

关于临近空间的法律定位及应对措施

一、临近空间具有重要的战略价值 临近空间（Near Space）,通常是指离地面20～100km的高空。这一区间包含大气平流层区域（距地面18～55km的空域）、大气中间层区域（距地面55～85km的空域）、部分增温层区域（距地面85～800km的空域）,其绝大部分为均质大气（90km以下大气）。     

一种新的空中多平台定位算法

提出了一种新的空中多平台定位算法,算法首先利用空中多平台的预设坐标对多个地面站进行定位,地面站定位结果与自身已知精确坐标求差,利用此差值推算出空中平台预设坐标的误差校正值,然后对预设坐标进行校正,通过多次迭代运算以达到定位精度的要求。最后,对算法进行了仿真验证,仿真结果表明,算法具有稳定可靠的定位性能。     

舰船电子侦察装备无源定位最优化研究

本文研究了驱护舰编队海上作战保障中侦察雷达测向交叉定位系统中的交会角问题。主要从测向线交会角着手,运用矩阵理论和最小均方误差估计法确定目标的理想定位精度,得出了满足一定定位精度的几何稀释(GDOP)要求的交会角范围,并给出了GDOP与双舰侦察雷达方位角以及与交会角之间的关系曲线图,同时给出了整个探测区域内的GDOP分布图。该问题的研究对于编队作战中舰船电子侦察装备的使用具有重要的参考价值和现实军事意义。     

基于方位量测的舰艇对潜定位技术研究

结合舰艇拖曳线列阵声纳实际搜潜装备,利用舰载线列阵声纳测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型,给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析,在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向等因素对定位性能的影响,给出仿真结果并进行了分析,该结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值。     

多平台目标定位误差估计技术研究

目标定位的目的之一是为了对目标发起攻击,而定位误差直接影响到武器的打击效果,如制导武器的发现概率和命中概率.为了及时、准确地把握目标定位误差的大小及分布,为控制/导引制导武器提供依据,给出了目标定位误差估计模型,并在实验室仿真环境下对所提出的定位误差估计技术进行了仿真验证,验证结果表明了误差估计算法的适应性、有效性.     

把生命举过头顶

去冬的雪霜, 迟迟不肯退场; 今春的桃花, 又延误了开放。 黑色的四月呵, 令国人感到寒凉, 玉树大地震, 让每颗中国心受伤！     

基于星载干涉仪测向的辐射源定位综合算法

针对卫星多次观测定位点的估计问题,提出一种不依赖于先验知识的定位点综合算法.该算法首先分析了星载干涉仪测向体制的定位精度,并基于此提出利用定位误差协方差矩阵对定位点进行加权综合的方法.仿真实验表明本文方法可以提高定位精度.     

时空积分及粒子群优化算法的目标被动定位方法

目标运动分析是武器控制的基础,研究了可用于目标被动定位的时空积分方法,建立了该方法求解目标运动参数的理论模型,采用粒子群优化算法对时空积分谱进行优化处理以获得目标参数的最优解,海上试验数据处理结果表明该方法能够得到稳定有效的解.