基于RSSI线性回归分析的无线传感器网络定位方法

在无线传感器网络（WSN）定位应用中,针对接收信号强度指示（RSSI）容易受到环境的影响不能实现准确测距的问题,提出了一种基于RSSI线性回归分析的定位方法。该方法通过信号衰减模型和线性回归理论相结合,修正实际环境下每个锚节点的测距模型,同时利用相关系数和剩余标准差对测距模型进行评估,制定出更加合理的定位策略。实验表明,采用修正的测距模型和新的定位策略,使得节点定位精度明显提高。     

我和戏曲有个约会

正每当清晨太阳刚刚升起之时,三师文工团的练功房内总会传出悦耳的练声的声音,不用猜,那一定是三师文工团的维吾尔族演员古再努尔·努尔。十年了,古再努尔·努尔酷爱传统文化——戏曲。"我太爱戏曲了,每次听到戏曲我都会心潮澎湃。如今,我唱维吾尔歌曲都带着点儿戏曲味儿。戏曲文化已经‘深入我的骨髓’。"聊起戏曲古再努尔·努尔激情四溢。     

永远的歌唱给阿拉尔的河(歌词)

正~~     

论装备市场在装备经济管理学科体系中的定位

装备市场是装备经济管理学科的一个核心概念。在目前的装备经济管理体系构架下,装备市场在逻辑分析上,不能反映装备经济管理中的基本矛盾;在历史范畴上,不能包含装备经济管理发展历程;在范围界定上,不能囊括装备经济管理活动全过程;具体经济管理活动上,市场手段只是装备经济管理的手段之一。实际表明,装备市场不能作为装备经济管理学科的逻辑起点,只能作为装备经济管理活动的环境。     

基于模板匹配算法的人眼定位方法

为了解决不同光线下人眼定位问题,提出一种将灰度阈值算法和模板匹配算法相结合的人眼定位方法。在该方法中,先对图像进行预处理,得到二值化图像,然后利用灰度阈值法,对图像的灰度值进行分析和比较,初步定位人眼可能出现的大概位置,缩小后期模板匹配区域。进一步利用模板匹配算法,在频域上匹配人眼,通过不同光线下采用相应的匹配权值进行匹配,精确定位人眼。实验结果证明,与传统单一模板匹配算法相比,该算法具有较好的光照鲁棒性,能够显著提高人眼的定位速度和定位准确度。     

随时随地 一呼百应

“请注意,各外勤人员迅速赶往托坑水库附近,增援三班抓获倾倒建筑垃圾的车辆。”广东省深圳市龙岗区坂田街道武装部值班室内,值班员对着电子动态屏幕分析案情事发地点,迅速部署抓捕计划,拟定最佳行车线路。执勤民兵通过卫星定位手机获得地图信息,火速驾驶摩托车前往。5分钟后,3名民兵将违法车辆截获,交由街道办事处执法部门处理。     

公安边防部队警务实战与指挥教学训练改革研讨会在武警学院举办

6月14日,公安边防部队警务实战与指挥教学训练改革研讨会在武警学院开幕。公安部边防局欧洛布穷副局长、指挥中心冯兰昌主任、训练处刘占平副处长,学院马金旗副院长、训练部董希琳部长等领导出席了开幕式。欧洛布穷副局长在开幕式上致辞。马金旗副院长介绍了学院的办学定位、发展规划等情况。开幕式由边防系张保平主任主持。     

实弹射击弹着点定位算法研究

弹着点定位是实弹射击中实现自动报靶的关键。利用弹头撞击钢质靶板产生的振动波到达四个顶点上的振动传感器的时间差,来实现弹着点的定位。弹着点的位置定位算法,利用两次加权的方法,消除噪声等因素产生的误差,最后经过实验测试,分别对一次、二次加权的结果进行仿真以及数据的拟合。结果证明,该算法对弹着点的位置估计随着加权次数的增加,也会更加接近实际值。     

多站多目标交叉定位技术

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位.但在多站多目标情况下,该方法存在虚假定位问题,且此时的误差分布特性和定位精度较差.提出一种基于最小距离门限判决的多雷达站多目标交叉定位假点剔除算法,并利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特...     

基于距离量测的主从式AUV协同定位方法

多AUV(Autonomous Underwater Vehicles)协同定位是多AUV协作系统研究的关键问题.通常在主从式协同定位中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,主从AUV均装备水声通信装置.为了改善从AUV的导航定位精度,提出了利用主从AUV水声通信时间延迟测量二者之间的相对距...