基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析

提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和INS系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统.建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定...     

一种新的防空导弹制导方案设计

针对防空导弹制导系统面临的日益复杂的电磁环境,提出了一种基于数字卫星电视信号的双基地复合制导体制.给出了制导系统方案设计,并分析了系统的优点.该体制的运用将极大地提高防空导弹在复杂电磁环境下的作战性能.     

多站多目标交叉定位技术

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位.但在多站多目标情况下,该方法存在虚假定位问题,且此时的误差分布特性和定位精度较差.提出一种基于最小距离门限判决的多雷达站多目标交叉定位假点剔除算法,并利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特...     

固定单站无源定位与跟踪方法应用

地面测向系统实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力.研究了固定单站无源探测定位系统模型和定位方法,根据参数测量集的不同,定位方法可分为利用空时域信息和空频域信息两大类.提出了在典型地面测向系统中实现单站无源探测定位的体制和结构.     

惯性定位系统阻尼零速修正方法

在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段.结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法.该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息作为阻尼信息,阻尼系统周期性振荡误差,从而提高系统的定位精度.理论分析和实验结果表明,阻尼零速修正方...     

基于距离量测的主从式AUV协同定位方法

多AUV(Autonomous Underwater Vehicles)协同定位是多AUV协作系统研究的关键问题.通常在主从式协同定位中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,主从AUV均装备水声通信装置.为了改善从AUV的导航定位精度,提出了利用主从AUV水声通信时间延迟测量二者之间的相对距...     

基于高阶累积量的滑动加窗参数型多径时延估计

针对传统方法不适合估计多径时延和难以抑制相关高斯噪声,构造了基于高级累积量的滑动加窗参数估计模型。该模型利用高阶累积量抑制高斯噪声,应用滑动窗充分利用采集数据。通过理论分析和仿真实验表明,该方法能够准确地估计时延,有效地抑制干扰和相关噪声的影响,且在性能估计方面,优于传统基于相关的方法。     

基于随机期望值模型的时差定位最优布站算法

为研究在特定的定位和布站区域内,时差定位站点的最优布局问题,以定位区域内任意目标的定位误差期望值最小为布站原则,提出了基于随机期望值模型的时差定位最优布站算法,并利用随机模拟、神经网络与遗传算法相结合的混合智能算法来求解最优布站策略。仿真结果表明,该算法的寻优布站结果接近于系统的最优布站。     

基于结构与边缘分布范围双约束的虹膜定位

为了提高现有虹膜定位算法速度和精度,必须充分利用人眼虹膜图象固有的结构性特征,提出了基于虹膜结构与边缘分布范围双约束的虹膜定位算法.在内边界定似时,根据二值化、形态学处理后图像的灰度信息确定瞳孔区域,然后采用最小二乘法圆拟合内边界.在对外边界定位时,由已知瞳孔位置参数以及虹膜结构特性构造一个虹膜外边缘自适应模板确定外边...     

信息集成技术在城市应急联动系统建设中的应用

从城市应急联动系统的需求出发,分析了系统建设中需要重点把握的信息集成共享技术问题、系统集成架构与中间件技术、各部门多层次指挥中心体系的整合问题、安全与保密问题、GIS地理信息系统建设以及城市应急联动系统的建设标准与规范等问题。