大攻角飞行导弹自动驾驶仪反馈线性化设计

针对大攻角空空导弹飞行过程中复杂的非线性空气动力学特性,提出了采用反馈线性化进行控制器设计的方法.在完成导弹俯仰通道的非线性建模的基础上,采用反馈线性化理论对导弹模型进行精确线性化,然后,对线性化后的系统给出了变结构控制系统设计.最后,通过仿真验证了所设计的控制器具有良好的动态性能及较好的工程参考价值.     

DEM和蜂窝模型的通信干扰压制区快速计算方法

通信干扰压制区计算在通信电子战兵力需求、兵力部署、装备配置以及干扰任务分配中得到广泛应用。由于干扰信号在空间传播时会受到起伏的地面和障碍物的阻挡,形成干扰信号遮蔽区,影响干扰效能。考虑地形因素对干扰信号的遮蔽影响,提出一种基于数字地图DEM高程数据和蜂窝模型的通信干扰压制区快速计算方法。研究成果在某型电子战训练模拟器中得到了验证。     

鸭式导弹自动驾驶仪开环截止频率的设计约束

极点配置方法在三回路驾驶仪设计中应用较广,针对开环截止频率这一关键参数的设计约束较为模糊。通过建立控制增益、闭环极点与系统开环截止频率的解析关系,将控制系统设计问题转化为开环截止频率的合理选择。结合鸭式布局导弹工程设计经验,分别讨论了舵机带宽、舵偏角速率、闭环零点和控制增益极性对开环截止频率选取的约束准则和工程应用修正,通过典型条件验证了该准则的适用性。     

“白云”监视海洋

美国“白云”海洋监视卫星,由4个“白云”星座组成。每个星座,由1颗主卫星(NOSS)和围绕主卫星运行的3颗子卫星(SSU)构成。“白云”星座的轨道接近圆形,高度为1050正负50公里,倾角约63．5度,周期约107．5分钟。每颗卫星装有10—15米长的吊杆(BOOM)。由于重力的作用,吊杆都朝向球。这样,卫星就能保持适当的姿态,卫星上的侦察和通信天线也就可以始终对着地球。3颗子卫星在主卫星周围形成一个三角形,用于截获对方的雷达信号。其轨道与赤道的夹角在60—120度之间,所覆盖的地球表面的半径为3500千米。     

射击效率评定中火炮幅员及毁伤幅员计算

在已有计算火炮幅员及毁伤幅员成果的基础上,根据炮兵作战行动的特点,分阶段讨论了火炮幅员及毁伤幅员的计算方法,是对现有火炮幅员及毁伤幅员参考数据的完善,为提高射击效率评定的精度提供了较为丰富的数据基础.同时根据所建模型,分析了不同航路角情况下火炮幅员及毁伤幅员的变化趋势与极值情况,为优化炮兵作战行动提供了一定理论支持.     

独立射击方式下目标速度求解

独立射击方式下,一般假设目标作匀速直线飞行,根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角以及事先装定的开火距离,确定其射击诸元。对测量参数的计算公式进行研究,推导出开火时目标的速度公式。研究结果表明,这种计算目标速度的方法具有原理误差小,抗噪声能力较强的特点,有一定的实用价值。     

基于尺度空间理论的角点检测

传统的Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想,使在小尺度上的角点精确定位和大尺度上的角点去伪存真。从而克服了传统的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪声影响等问题。试验结果表明,该算法明显地提高了图像角点检测性能。     

大气层高层功能拦截器侧窗定向方位研究

大气层高层作战的动能拦截器多采用侧窗探测的结构布局,侧窗定向方位对其拦截效果有重要的影响,但定向方位的选择却受诸多因素制约.在一定理想化假设的基础上,研究了末段交战过程中视线转率的变化规律,从理论上分析了由侧窗定向产生的攻角对拦截结果的影响,得到了只考虑气动力影响下的最佳定向方位;然后综合考虑气动力、轨控系统、姿控系统的影响,给出了不同作战高度下侧窗定向方位的选择方法.数字仿真结果表明,此种方法能够满足侧窗探测的要求,且在大多数情况下只需一次定向即可完成拦截.     

平行度动态测量的新方法

平行度测量是舰船设备系统标校的前提,传统的平行度测量方法需要依赖"星"或"标"的配合,由于舰船所在位置的限制,可能不具备设置"星"或"标"的条件,利用夜空的星星也很受限。为克服环境条件对标校的限制,可以采用角速率陀螺作为传感器动态测量指向设备的平行度,推出了计算俯仰和旋回零位误差的公式,并对器件误差的影响进行了估算,计算结果说明现有的角速率陀螺器件的精度能满足本测量方法的需求。该研究成果可在舰船设备系统标校中运用,以克服传统方法依赖外界条件的难题。     

视场角限制下导弹协同攻击导引律设计

为实现多枚导弹协同攻击目标,提出视场角限制下攻击时间角度控制导引律。通过在传统比例导引上增加两项偏置项,推导出一种新型攻击时间和角度控制的导引律,并用Lyapunov理论证明其稳定性。针对导弹大机动下视场角可能超过导引头视场角范围而丢失目标的问题,将用于角度控制的偏置项分为三个阶段,设计了导引头视场角限制下的导引过程。仿真结果表明：所设计的导引律可以将视场角限制在导引头视场角范围内,实现不同位置下的多枚导弹以指定角度同一时间攻击目标,达到导弹协同攻击的效果。