全文获取类型
收费全文 | 3055篇 |
免费 | 284篇 |
国内免费 | 189篇 |
出版年
2024年 | 31篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 112篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 97篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 170篇 |
2013年 | 142篇 |
2012年 | 172篇 |
2011年 | 210篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 204篇 |
2008年 | 210篇 |
2007年 | 193篇 |
2006年 | 150篇 |
2005年 | 164篇 |
2004年 | 134篇 |
2003年 | 120篇 |
2002年 | 127篇 |
2001年 | 112篇 |
2000年 | 102篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 54篇 |
1997年 | 57篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 55篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有3528条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
矩阵变换器自抗扰控制策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
矩阵变换器的输出电压易受各种因素的影响,为了改善输出性能,将自抗扰控制技术应用于矩阵变换器的闭环控制中。分析了自抗扰控制器的特性,提出了一种双闭环自抗扰控制策略,即电流内环与电压外环均采用一阶简化的自抗扰控制算法。仿真结果表明:该方法不仅可以有效地抑制多种扰动的影响,而且比PI控制具有更优的动静态性能,可满足高性能矩阵变换器系统的控制要求。 相似文献
992.
993.
针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明:所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。 相似文献
994.
995.
随着军队思想政治教育三个规范性文件的颁发施行,军队思想政治教育体系逐步完善。近期,我们通过问卷调查、座谈研讨、谈心谈话、走访调研等方式,对一些院校教研室和学员队等单位开展思想政治教育情况进行了了解。总的来看,一些院校在开展基层思想政治教育中存在以下特点和不足:一是职责方向明确,但缺乏统筹谋划。各级能够按照职责把准教育方向,突出主题主线,党委主体责任落实得力。 相似文献
996.
997.
针对小波包自适应控制子频带内包含大量卷积和相关运算导致算法收敛速度慢的问题,提出基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法。将快速Hartley变换引入块算法,实现频域内快速卷积和相关运算;在子频带内应用Hartley块算法生成控制信号,通过重叠保留法提出基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法;通过仿真和实验研究了定频和扫频两种工况下的隔振性能和控制效果。结果表明,基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法不仅可以大幅缩短收敛时间,还能显著提高控制精度,且鲁棒性和稳定性良好,能够很好地应用在工程实际中。 相似文献
998.
999.
搜索路径给定时的最优搜索方案问题,也可以理解为是关于搜索者和目标的二人对策问题,主要讨论了当搜索路径给定时的单个搜索者和单个目标的搜索对策问题。首先根据问题的特点,利用动态规划和迭代的方法,确定关于目标逃逸路径混合策略的最优分区,证明该分区是多面体凸集;针对目标不同逃逸路径的分区,求出搜索者的最大期望收益,再将问题转化为二人有限零和对策,计算出搜索者的支付矩阵,确定最优搜索策略。最后结合海军护航行动,对我舰载直升机搜索小型海盗船进行分析和计算,说明搜索路径给定时的最优搜索对策对于双方的资源分配和提高搜索效率具有一定的应用价值。 相似文献
1000.