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排序方式: 共有690条查询结果,搜索用时 546 毫秒
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战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 相似文献
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分析了伪随机码信号的特征,介绍了伪码调相连续波引信的工作原理,在此基础上,分析了此体制下引信的抗侦察性能。根据Neyman-Pearson准则,推导出伪码调相引信的信号发现概率。最后利用窗口函数原理,建立了引信的参数截获概率模型,推导出它们的参数截获概率,从而证明了此体制下引信抗侦察性能的优越性。 相似文献