稀布阵下宽带多波束组合印证测向算法

在稀布阵下,对信号强度不同的多个信号进行多波束测向时,由于波束主瓣较宽,副瓣较高,因而无法分辨信号到达方向。针对此问题,提出了一种新的多波束测向算法,即多波束组合印证测向算法。该方法充分利用高副瓣的特点,建立多波束学习训练匹配表,通过查表综合判定信号到达方向。仿真实验结果表明:该算法很好地解决了稀布阵下对同时到达阵元的多个信号测向问题,且算法简单,运算量小,测向精度较好,具有很好的工程应用价值。     

地面机动目标跟踪问题研究

对地面机动目标跟踪问题进行了研究,针对当前存在的问题,提出了将交互多模型应用到地面机动目标跟踪的思想,从而提高跟踪的精度。     

基于视频图像的目标识别与跟踪算法

研究了基于视频图像的目标识别与跟踪算法。主要应用了Hog特征和支持向量机(SVM)分类器设计完成对目标的侦察识别。当侦察到目标时,采用高斯模型对目标和背景建模,结合卡尔曼滤波预测估计方法和均值漂移(mean-shift)理论,实现目标跟踪和定位功能。最后通过缩微环境中的案例演示,验证了所提算法的可行性。     

高超声速飞行器组合导航系统研究

为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。     

基于OMAPl510单兵通信系统中头盔子系统的实现

OMAPl510是德州仪器TI公司的双核架构处理器,整合了一个控制性能强的ARM925处理器、一个低功率消耗的高效能TMS320C55X数位信号处理器DSP。文中首先描述单兵通信系统的组成,并给出以头盔子系统为核心的基本工作原理图。然后介绍了0MAPl510的硬件架构和软件架构,并较为详尽地给出实现头盔子系统的蓝牙主控程序的主要代码。最后针对此头盔子系统蓝牙无线通信距离的局限性,提出与头盔共形的微带阵列天线的改进方案。     

激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统

SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论。     

基于窗口预测匹配的序列图像点目标轨迹检测算法

序列图像中运动点目标轨迹的实时检测算法,是目标识别、实时跟踪处理系统中的关键算法之一。在分析不同层次处理方法的基础上,给出了一种基于预测、窗口匹配的点轨迹预测—匹配检测算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法可有效地对低信噪比序列图像运动点目标轨迹进行实时检测,具有多目标轨迹检测能力。     

一部世界国防经济学研究的力作

于连坤、罗永光、王淑平主编的《世界国防经济学教程》近期由国防大学出版社出版。该书是国防大学国防经济研究中心重点规划教材,是作者长期跟踪研究世界国防经济发展变化,充分借鉴国内外既有研究成果,花数年时间而形成的研究成果,是国内第一部世界     

“模块化”编组 “积木式”组合 打牢民兵预备役部队战斗力生成基础

当前,国防后备力量建设编组质量不高、武器装备不配套,"编、训、管、用"脱节等问题还比较突出,一定程度上影响和制约了其"两个能力"的提升。着眼推动国防和军队建设科学发展,加快转变战斗力生成模式,民兵预备役部队必须从基础抓起,强化"编组出战斗力"的思想,研究探索"模块化"编组、"积木式"组合的新路子,不断夯实组织基础,巩固提高"两应"能力。     

基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪

针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。