基于并联稳定平台的火炮跟踪仿真研究

在火力控制系统中,火炮对目标的跟踪与识别,以及能够稳定瞄准目标是至关重要的,利用并联机构负载大,运动精度高的特性,将六自由度并联机器人作为稳定平台搭载火炮,应用到火炮跟踪系统中。为验证并联平台的快速调姿的可行性和准确性,基于牛顿-欧拉方程建立并联机构的动力学模型,基于其逆动力学模型建立逆动力学轨迹跟踪控制模型,通过Adams与Simulink的联合仿真进行验证。结果表明,并联稳定平台在所建立的控制模型的控制下,可以实现快速、精确的位姿调整。     

欢迎订阅2012年《国防科技》杂志

《国防科技》杂志是由国防科学技术大学主办的科技军事类学术期刊,是总政治部向全军推荐订阅的重点期刊。杂志秉承为国防和军队现代化建设服务的宗旨,主要对世界国防科技最新发展及先进武器装备研发动态进行跟踪分析,重点刊登国防科技前沿领域、国防科技发展战略、国防科技政策、国防科技创     

基于“当前”统计模型的综合滤波-参数识别模型

在机动目标“当前”统计模型的基础上建立了新的综合滤波－参数识别模型,并用识别－滤波两步走的方法在线识别机动示性参数和量测噪音参数,由此实现对机动目标跟踪的动态建模,使数学模型更加符合实际情况。     

用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标

在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点.在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波.滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息.仿真表明了本滤波器的有效性.     

有源无源复合干扰机理与效能分析

有源无源复合干扰综合战机自卫电子对抗系统资源,可降低敌雷达的跟踪辐射源、多普勒频率滤波的抗干扰措施效能。通过干扰信号功率、多普勒频率偏移等参数分析这种复合干扰的干扰机理,并对几种可能产生的干扰效果进行了比较,结果表明相对传统的有源干扰、无源干扰,这种复合干扰有独特的干扰效能,可增强自卫干扰效能,提高战机生存能力。     

基于Dempster组合规则的电子目标识别算法研究

在军事目标识别中,必须综合考虑目标的电磁辐射信息和红外图像信息,并采用有效的识别算法,才能准确识别电子目标。提出了基于Dempster组合规则的电子目标综合识别方法,完成了基于Dempster组合规则的电子目标自动识别综合处理算法研究,并进行了仿真实验,试验结果表明,该算法是可行的。     

生活点滴

打鸡蛋前摇一摇磕鸡蛋时,很难做到把蛋壳里的蛋清一次性倒出来,必须用手把剩余蛋清抠出来,有的人嫌麻烦,索性就直接扔掉了。其实,磕鸡蛋前,只需一个小动作,就能解决这个问题,即把鸡蛋拿起来晃动四五次,但不要太用力,否则容易散黄。煮鸡蛋有时也不好剥,可先将生鸡蛋洗干净,大头部     

论领导班子结构科学化的整体效应

一、领导班子结构科学化的意义 　　领导班子结构是指领导班子中各成员在一定的时间内和一定条件下的配置和组合方式,是一个多序列、多层次、多要素的动态平衡体.现代化的生产是生产、经济、科技发展一体化的系统经济,其任务艰巨复杂,这就要求领导者不仅具备一定的素质,而且必须有一个科学的结构.……