防务

世界最大飞机开建能发射火箭近日,国外媒体曝光了美国正研制的一架可用于将卫星——最终目的是将人类送上太空轨道的巨型飞机,目前正在加利福尼亚的莫哈韦沙漠组装,绰号"大鸟"。该机翼展117米,长度72米,质量544311千克,最大速度850千米/小时,设计搭载6个波音747级别的发动机,预计在2016年首飞,可以将火箭运至空中发射,将6.1吨的卫星送入180-2000千米的地球近地轨道。     

流血和流汗

1981年5月26日深夜,佛罗里达以东海面,距岸100千米位置。"尼米兹"号正以5节速度航行,准备回收夜航的舰载机。天上有云,但不厚,夜空中有风,但不大,风速大约15节。地平线隐匿在一片混沌中无法看到,浓雾在低空聚集,一团雷雨云正逼近航母。对夜间着舰来说,这种环境是不讨人喜欢的。23时51分,一架陆战队的EA-6B"徘徊者"电子战飞机沿下滑航线飞来,不断调整姿态压低高度,马上要接近航母着舰甲板末尾的圆端,但最后时刻它的姿态出了问题,100多节     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。