运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

适用于金属物体识别的L形无芯RFID标签设计

设计了一种L形无芯射频识别标签,该标签包含6个不同尺寸的L形散射单元,利用其交叉极化方向上的反向散射场进行识别。标签基于频域特征进行编码,每个标签可携带6 bit信息。使用CST仿真软件对所设计L形无芯RFID标签进行仿真,分析了L形散射单元的尺寸变化时对标签谐振特性的影响。此外,还仿真了标签的接地板尺寸增加后的情况,证明该标签可适用于金属物体的识别或金属背景下的物体识别。     

某型舰炮榴弹增程设计研究

针对某型舰炮射程较近、口径较小和设计空间小等特点,提出增程设计原则,分析各种增程方法在该种弹药远程化应用中的适用性,指出“改善弹形＋底排增程”的复合增程方法适合于该类弹药的增程设计。分析增程设计中的技术难点,从尺寸链设计、底排装置结构设计和弹体结构调整3个方面提出远程弹设计方案,并进行多次试验研究。试验结果表明,该设计方案增程效果明显,且射击精度有一定提高。     

“俄国的救星”——库图佐夫

称雄一时的拿破仑,以战争手段几乎踏平了整个欧洲,但在1812年征讨俄国的战争中,60万大军生还的不足3万人,拿破仑的这个克星就是俄国著名军事家库图佐夫。 年少有为,平步青云 1745年9月5日,米哈伊尔·库图佐夫生于俄国的一个贵族家庭。父亲拉里     

共形阵机载相控阵雷达统一杂波建模与分析

针对机载雷达任意形状共形阵列,在考虑阵元方向图及其安装指向的情况下,给出了阵元级统一杂波模型,在此基础上对共形阵的空域匹配滤波器进行了研究,给出了与常规平面阵不同的共形阵空域匹配滤波器形式.最后通过对几种典型机载共形阵天线的杂波仿真,分析了共形阵机载相控阵雷达的杂波分布规律,验证了模型的合理性,得出了有用结论.     

重视基层党支部建设

基层党支部是党的全部工作和战斗力的基础。基层要进步 ,关键看支部。必须把党支部建设摆在基层全面建设的龙头位置 ,切实抓紧抓好抓出成效。调研发现 ,目前绝大多数基层党支部工作思路清晰 ,“两个能力”有较大提高 ,“战斗堡垒”作用比较明显。但也存在一些不容忽视的问题 ,主要有以下几个方面 :(一 )集体领导作用不明显。有的支部工作没有形成合力 ,支委成员平时通气少 ,工作不够协调 ;有的支部书记或副书记把行政职务带到党内 ,一些应由支委会讨论的问题 ,或不经会议研究自己拍板 ,或在会上搞个人说了算 ;有的支委特别是士官支委“参政…     

破甲弹药形罩的探讨与试验

本文对杀伤 /破甲双用途子母弹在研制过程中的验证性试验结果进行了分析 ,得出了药形罩内异物使破甲弹难以形成金属射流的试验结果。同时 ,也对防护杀伤 /破甲双用途子母弹对装甲目标的毁伤提供依据     

基于提升五株形小波的图像融合

在提升五株形小波多尺度分解的基础上,给出一种新的像素级图像融合方法.该方法利用提升五株形小波变换对每一幅图像进行多尺度分解,按照不同的融合规则,采用多种融合算子去构造融合图像对应的各小波系数,再根据融合图像的各小波系数重构融合图像.该方法被成功地用于模糊图像的融合处理.试验结果表明该融合方法十分有效,获得的融合图像更符合人们的视觉特性、更有利于进行监视和侦察之类的视觉感知.     

舰载武器系统零位检测与规正方法

零位检测与规正是作战系统装舰的基础工作,也是武器系统准确打击目标的前提和基础.鉴于传统瞄星方法和标定物标定方法的局限性,以在工程中遇到的特定环境下的武器系统标定为例,分析了具体环境下武器系统零位检测与规正的创新性运用,提出了"线标定法",以为类似情形下的武器系统或作战系统标定提供借鉴.     

基于聚集位向量的IPv6快速路由查找算法

随着IPv6协议的广泛应用,传统的IPv4路由表查找算法不再适应IPv6网络环境中路由转发的需要.IPv6具有巨大的地址空间,未来要面对的将会是海量IPv6路由表,而且128位的IPv6地址比IPv4需要更多的访存数.分析了IPv6路由结构的特点,介绍了IPv6中的各种路由查找技术,提出了基于聚集位向量的快速路由查找算法,并对该算法和常用的二分查找算法的性能进行了分析比较,实验结果表明该算法较好地提高了查找速度,减少了对内存的消耗.