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421.
422.
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求. 相似文献
423.
应用兰彻斯特法进行体系对抗效能评估 总被引:1,自引:0,他引:1
在考虑整体效能、强调体系对抗时,单一方法的应用存在其固有的局限性,兰彻斯特法综合应用了多种分析方法,能对对抗双方的效能进行准确的评估.建立了矩阵形式的多元兰彻斯特方程,引用算例,以任务完成率作为效能指标,比较分析了对抗双方处于平方律和线性律两种作战方式下的效能. 相似文献
424.
海战中信息支援的影响分析 总被引:7,自引:1,他引:6
进入信息时代,信息成为作战取胜的第一要素,信息的作用与运行流程的掌握也就成为现代作战分析与决策的重要任务。以信息在作战应用中的特点进行分类为基础,建立了新的作战信息指标体系;想定了具体的典型海战对抗模式,通过构建基于信息支援的兰彻斯特方程模型,经作战仿真模拟,定量描述了在现代海战中信息支援能力的增强对作战能力的提升的显著程度;信息支援能力的提高使敌方损耗呈指数曲线上升。 相似文献
425.
由Laplace方程Dirichlet问题产生的第一类积分方程的核具有对数奇异性,并 且积分方程的解在开弧段端点处具有r-1/2的奇异性。为了克服奇异积分计算的困难,将这 种对数奇异性分离出来使用解析积分,其余部分使用数值积分。并用单层位势方法得到该 问题解的近似表达式。 相似文献
426.
427.
本文研究了固体法稀土-硼共渗层的组织性能,并与单渗硼层进行了比较,结果表明,稀土-硼共渗提高了渗硼层的耐磨性,降低了渗硼层的脆性,改善了渗层的组织。文中还用现代分析测试手段分析了渗层中的稀土元素,发现稀土元素可渗入到40Cr钢中800μm深处。本文对稀土-硼共渗的机理及稀土元素的作用做了初步的分析探索。 相似文献
428.
周海银 《国防科技大学学报》1992,14(3):89-95
本文讨论了N维欧氏空间R~N上一类临界增长的拟线性椭圆型方程—div(|Du|~(p-2)Du)+k(x)u~)p-1)=K(x)U~(p-1),u∈W~(1,p)(R~N)∩L~p(R~N)的正解的存在性。其中4≤p~2≤N,p=Np/(N—p)。在微分几何与物理学等领域起重要作用的Yamabe问题就是其特例(p=2)。本文运用集中紧引理,证明了问题的正解的存在性。 相似文献
429.
430.
张建国 《海军工程大学学报》1992,(3)
本文论述了核辐射测量中,低能大体积γ放射性样品定量分析时影响HPGe探测器源峰探测效率刻度质量的主要因素,并提出了利用多谱线标准源法与改变源—探测器距离相结合的方法对小源距情况下的加和峰效应进行修正;利用高斯型函数拟合的近似方法对小源距情况下的非同轴性进行修正。实测结果表明,作了以上修正之后,HPGe探测器对中子活化后的矿渣样品含量分析结果的最大相对误差可减小到12%以内。 相似文献