一种全高清视频采集编码传输系统设计

为了克服视频网络传输占用带宽资源多的问题,满足高分辨率视频的实时编码传输需求,利用海思新一代视频处理芯片Hi3516A,设计了一种全高清视频采集编码传输系统。该系统采用IT6801+Hi3516A+RTL8201F的硬件电路架构,并在海思媒体处理软件平台上完成了应用程序软件开发,实现了全高清HDMI视频输入及H.264标准视频码流的实时网络传输。系统设计已成功运用在某型直升机指控系统中,具有重要的实际应用价值。     

中航工业西飞A320项目机冀总装厂房开工

3月12日上午,在保税区空客A320天津总装项目基地旁,中航工业西飞A320项目机翼总装厂房建设项目正式开工,此项目成为空客A320系列飞机机翼总装项目欧洲以外地区首家供应商,生产出来的机翼完全输送给“邻居”空客A320天津总装项目基地使用,预计2010年1月份,空客A320飞机将使用上“中国翼”。此项目也成为进驻保税区航空城的首家为空客做配套的产业项目。     

“平暴巴顿”——美国新任联合部队司令部司令雷蒙·奥迪尔诺

2010年5月24日,美国国防部长盖茨宣布拟提名现任驻伊美军司令雷蒙·奥迪尔诺接替詹姆斯·马蒂斯出任美国联合司令部司令,这位剃蓄光头、身材高大,气质和作风都颇似二战名将巴顿的美军反游击战专家入主美军战法研究与理论创新中心——联合司令部之后,将会为美军带来何种新气象已成为许多人关注的一个焦点。     

日本

1月08日千龙军事网 据日本政府官员消息,将于2003年2月由日本H-2A火箭发射升空的侦察卫星将很可能次于美国商业卫星的质量。该侦察卫星的图片拍摄能力将次于美国的商业卫星,例如洛克希德·马丁公司制造的“伊克诺斯”卫星,其主要原因是卫星拍摄地面目标时调焦能力的不足。     

具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

一种定标缺失情况下的高光谱目标识别方法

高光谱遥感图像识别在民用和军事领域有着广泛的应用。在缺乏定标信息、缺乏同步观测大气光学参数情况下,对高光谱图像进行地物识别尚没有系统有效的方法,制约了其在定量遥感方向的应用。对此提出了一种利用粒子群算法优化6S模型参数基础上的高光谱遥感数据校正方法,并将其应用于定标缺失情况下的目标识别中。实验表明:在对遥感图像利用少许先验信息选择参数进行校正后,分类准确率为76.25%。而利用粒子群算法优化参数的6S校正后,分类准确率提高到91.58%,目标识别准确率得到了有效提高。     

AC311A型机圆满完成高寒试飞

<正>2月27日,由中航工业昌飞、中航工业直升机所共同研制的AC311A型直升机在中国最北的黑龙江省漠河县古莲机场圆满完成高寒试飞科目。试飞依据中国民航适航条例CCAR27部,检验AC311A型直升机各项飞行指标在高寒天气条件下的可靠性,并对AC311A型直升机在极端复杂环境下进行一系列性能测试。本次高寒试飞主要验证AC311A直升机低温起动性能,驾驶舱加温能力,以及全机低温下的适应性。评估验证、低温环境对AC311A型直升机操控品质、性能、振动等的影响,为AC311A型直升机及新研、改型产品的设计定型、鉴     

一种新的高分辨率ADC有效位数测试方法

谱分析法和正弦拟合法是ADC动态特性测试的两种常用方法。但在测试信号源信噪比较低的情况下,两种方法的测试结果都存在较大的偏差。提出了一种新的ADC动态性能测试方法,该方法能较好消除信号源对测量结果的影响,使得在普通信号源下可以测试高分辨率的ADC。仿真分析证明了这一测试方法的正确性。最后给出了采用该方法对一ADC系统的实测结果。