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一种航线规划算法应用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要探讨在舰载机的反舰突击作战中,如何利用A*(读做A Star)算法在航线规划中进行最优航线选择。在想定条件下,利用A*算法为红方的突击群兵力规划一条威胁最小的突击航线,并在假设数据条件下,通过Matlab对算法的实现,给出相应的突击航线。 相似文献
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针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息. 相似文献
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为研究超声深滚处理技术(Ultrasonic Deep Rolling,UDR)对零件表面损伤的抗疲劳修复与强化作用,制备了Ti-6Al-4V缺口疲劳试件,采用UDR技术对缺口疲劳试件进行了深滚强化处理。通过疲劳试验对比了深滚处理前后的缺口试件的抗疲劳性能。采用体视显微镜对疲劳断口和深滚处理后缺口附近的塑性变形进行了观察分析,根据名义应力法和局部应力应变法对缺口件的疲劳寿命进行了计算,并与试验结果进行了比较。结果表明:试验结果与计算结果较接近;与未经超声深滚处理的试件相比,经超声深滚处理后缺口试件的疲劳强度由276 MPa提高到523 MPa。断口分析表明:经超声深滚处理后疲劳裂纹源下移到缺口根部以下0.68 mm处,说明超声深滚在缺口根部引入的残余压应力是提高缺口试件疲劳强度的主要原因。 相似文献
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李勘 《军事运筹与系统工程》2014,28(3):76-80
要成功完成军用软件研制项目,承研单位必须在军用软件项目的全过程中贯彻实施风险管理。目前没有形成针对性强的军用软件风险管理体系,尤其GJB5000A三级标准正逐步作为军用软件总体承研单位研制开发工作的基本要求,使得风险管理过程更具特殊性。通过明确军用软件相关的概念及属性特点,进行军用软件项目风险分类和成因分析,梳理军用软件研制风险管理实践框架,规划军用软件研制风险评价路径,建立军用软件项目风险管理模型,实现军用软件项目风险管理过程域的优化,为军用软件风险管理实践提供理论支撑和模型工具。 相似文献